国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)

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相关作者：傅惠民崔平远朱圣英阮晓钢娄泰山更多>>
相关机构：北京理工大学北京航空航天大学教育部哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《科学通报》《力学与实践》《中国科技论文》《控制工程》更多>>
相关主题：深空探测小天体自校准火星滤波方法更多>>
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月球基地车辆自校准导航定位方法
《机电产品开发与创新》2021年第2期1-4,共4页崔轶 傅惠民 
国家自然科学基金(U2037602);国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金。
提出一种月球基地车辆自校准导航方法,包括基于到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)的车辆自校准导航方法以及基于接收信号强度指示(RSSI)的车辆自校准导航方法,能够实现月球基地车辆高精度导航。文中首先给出了惯性导航自校准方程,包括位...
关键词：月球基地 车辆 导航定位 自校准 超宽带 信号强度 
室内自校准导航定位方法被引量：3
《机电产品开发与创新》2021年第1期1-4,共4页傅惠民 崔轶 
国家自然科学基金(U2037602);国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金。
提出一种室内信号强度路径损耗自校准模型,与传统的因墙壁等障碍物引起的信号强度路径损耗模型相比,该自校准模型既不需要大量试验,而且精度还更高。在此基础上,推导出距离量测方程的协方差矩阵,建立一种基于RSSI的室内高精度定位方法...
关键词：室内定位 室内导航 自校准滤波 步长模型 自校准模型 
可靠寿命消耗评估和寿命管理方法被引量：7
《机电产品开发与创新》2020年第4期4-7,共4页傅惠民 付越帅 文歆磊 
项目来源:国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》。
建立一种机电产品可靠寿命消耗评估和寿命管理方法,给出其可靠损伤、可靠寿命消耗和剩余可靠寿命百分比及其置信限的计算公式。该方法可以根据单个机电产品在使用过程中完成的不同任务,对应的不同载荷,计算其可靠损伤和可靠寿命消耗百...
关键词：可靠损伤 可靠寿命消耗 剩余可靠寿命 寿命更新 单机监控 寿命管理 
非线性系统双未知输入自校准滤波方法被引量：2
《智能计算机与应用》2020年第8期4-9,共6页傅惠民 崔轶 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》
在导航与控制、在线监测、故障诊断等工程领域,常常遇到强非线性系统(不能线性化),同时由于模型及参数选取不当、环境因素等影响,系统状态方程和量测方程中往往均含有未知输入(未知系统误差),而传统的Kalman滤波方法无法消除这两种未知...
关键词：未知输入 自校准 导航与控制 在线监测 故障诊断 
非线性量测数据融合与自校准方法被引量：3
《智能计算机与应用》2020年第7期5-10,共6页傅惠民 崔轶 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》
本文提出一种非线性量测数据融合方法,给出多传感器非线性量测数据融合公式与计算步骤,解决了在非线性量测数据融合时传统的极大似然方法和最小二乘方法需要求解非线性方程(组)的难题;同时提出一种非线性量测数据自校准融合方法,给出量...
关键词：非线性 量测 数据融合 自校准 多传感器 
小样本加速寿命试验方法被引量：5
《机电产品开发与创新》2020年第3期1-4,共4页傅惠民 文歆磊 吴琼 
2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》;国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)。
针对工程上常见的加速寿命试验中加速系数未知的情况,建立一种小样本加速寿命试验方法,该方法只需在两个加速应力水平下进行加速寿命试验,即可对产品在正常使用应力水平下的寿命和可靠性进行评估。根据正常使用条件下的可靠度和置信水...
关键词：加速寿命试验 加速系数 可靠性评估 寿命预测 小样本 置信水平 置信下限 
系统可靠性评估与更新方法被引量：9
《机电产品开发与创新》2020年第2期1-5,共5页傅惠民 文歆磊 
2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》;国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)
建立一种系统可靠性评估与更新方法,能够根据子系统的试验结果给出系统可靠度的置信限,并根据系统的试验结果对其寿命或可靠度的置信限进行更新。鉴于一般系统的可靠度是各子系统可靠度的和差积商及其组合,因此在置信分布的基础上,提出...
关键词：复杂系统 可靠性评估 可靠度更新 寿命更新 置信分布 置信度 置信限 
基于双未知输入扩展自校准滤波的火星大气进入段自主导航算法
《智能计算机与应用》2020年第2期12-16,22,共6页杨海峰 傅惠民 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》。
由于火星大气进入段的突风、沙尘暴、大气密度变化以及模型参数选取不当等因素的影响,导致动力学方程中存在未知输入(偏差),又由于惯性测量单元漂移等因素的影响,导致量测数据中存在未知输入(偏差),这两种未知输入(偏差)将严重影响火星...
关键词：自校准 火星探测 自主导航 滤波 偏差 精度 
串并联系统可靠度置信下限计算方法被引量：2
《机电产品开发与创新》2020年第1期1-4,共4页傅惠民 文歆磊 杨海峰 
2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》;国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)
建立了串(并)联系统可靠度(不可靠度)置信下(上)限干涉模型,给出其置信度计算方法。在此基础上,严格证明了串联系统可靠度单侧置信下限等于各子系统可靠度单侧置信下限的乘积,并联系统不可靠度单侧置信上限等于各子系统不可靠度单侧置...
关键词：系统可靠性 串联系统 并联系统 可靠度置信限 干涉模型 
含缓变未知输入的数据自校准滤波方法被引量：5
《智能计算机与应用》2020年第1期7-11,共5页傅惠民 杨海峰 付越帅 崔轶 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》.
针对在线监测、故障诊断、导航与控制等领域滤波中遇到的缓慢变化的未知输入(系统误差)问题,建立一种含缓变未知输入的数据自校准滤波方法,包括量测自校准滤波方法、状态方程含未知输入自校准Kalman滤波方法、量测方程含未知输入自校准K...
关键词：在线监测 故障诊断 导航与控制 滤波 自校准 
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