国家高技术研究发展计划(2004AA742200)

作品数：6被引量：61H指数：4
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相关机构：哈尔滨工业大学深圳职业技术学院更多>>
相关期刊：《机器人》《电子测量技术》《宇航学报》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
相关主题：C8051F040CAN总线接口CAN总线TMS320F2812捕获技术更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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基于TMS320F2812的CAN总线接口通用电模拟器研制被引量：2
《宇航学报》2009年第6期2328-2333,2371,共7页李迎 孙亚飞 
国家863计划资助项目(2004AA742200)
基于TMS320F2812及其内置CAN总线控制器,开发了一套适合多种CAN总线接口配置要求的通用电模拟器硬件系统,用于某型卫星地面电联试系统中敏感器电模拟器的研制,取得了良好效果。该电模拟器硬件系统具有CAN总线接口配置灵活、数据处理能...
关键词：TMS320F2812 CAN总线 电模拟器 
基于C8051F040的CAN总线接口嵌入式系统开发被引量：11
《电子测量技术》2009年第2期90-94,共5页李迎 孙亚飞 
国家863计划资助项目(2004AA742200)
基于C8051F040单片机及其内置CAN控制器,开发一套适合多种CAN总线接口配置要求的通用嵌入式系统,用于卫星地面电联试系统中各种电模拟器的开发。该嵌入式系统具有CAN总线接口配置灵活、数据及事务处理能力较强等特点,且具有一定的通用性。
关键词：C8051F040单片机 CAN总线 嵌入式系统 
在轨捕获技术发展综述被引量：40
《机器人》2008年第5期467-480,共14页翟光 仇越 梁斌 李成 
国家863计划资助项目(2004AA742200)
结合在轨捕获技术在航天任务中的应用,介绍了在轨捕获技术的发展历程.无人自主化是当前在轨捕获技术的发展方向.结合典型的自主在轨捕获系统,阐述了自主在轨捕获关键技术及发展现状,并指出了目前基于空间机械臂的刚性在轨捕获模式的局限...
关键词：在轨捕获 交会 对接 机械臂 柔性网 
针对非合作目标的中距离相对导航方法被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2008年第4期986-990,共5页李立涛 杨旭 李顺利 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2004AA742200)
提出了一种自由飞行机器人在中距离(几千米至几十米)范围内对非合作目标的导航方法,基于视觉导航相机和激光测距仪的组合测量方案,结合姿态敏感器和惯性器件的测量信息,通过推广Kalman滤波方法来估计自由飞行机器人与非合作目标的相对...
关键词：飞行器控制 导航技术 非合作目标 中距离相对导航 相对运动参数估计 推广 Kalman滤波技术 
基于卫星通用电模拟器开发平台的目标测量系统电模拟器研制被引量：4
《宇航学报》2008年第2期705-709,共5页孙亚飞 梁斌 李成 强文义 
国家863计划资助项目(2004AA742200)
应用基于PXI总线测试系统的卫星通用电模拟器开发平台,对某型卫星地面电联试系统中的目标测量系统电模拟器进行了研制。通过对该卫星通用电模拟器开发平台的硬件配置和实时应用软件开发等关键技术研究,完成了目标测量系统电模拟器的开发...
关键词：卫星 目标测量系统 电模拟器 PXI总线技术 
基于TMS320F2812和C8051F040的目标测量系统电模拟器研制被引量：7
《电子测量技术》2008年第4期142-145,170,共5页孙亚飞 梁斌 李成 强文义 何平 
国家863计划资助项目(2004AA742200)
本文应用TMS320F2812DSP和C8051F040微处理器,对某型卫星地面电联试系统中的目标测量系统电模拟器进行开发,以实现目标测量系统电模拟器的电接口和通信协议与目标测量系统原型样机的完全一致,同时通过应用软件开发来实现各目标测量系统...
关键词：TMS320F2812 C8051F040 目标测量系统 电模拟器 
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