翟光

作品数：22被引量：165H指数：8
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
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小天体柔性着陆器姿轨耦合智能控制
《深空探测学报（中英文）》2024年第3期265-273,共9页孙一勇 郑鹤鸣 翟光 李杰 王妍欣 
国家重点研发计划资助项目(2019YFA0706500)。
针对小天体复杂摄动环境以及着陆器柔性变形作用力建模不准确对小天体着陆造成的不利影响,提出一种基于最大熵强化学习的柔性小天体着陆器姿轨耦合智能控制方法。建立考虑柔性变形作用力等效轨道的动力学模型,并采用基准面法表征具有复...
关键词：小天体着陆 柔性着陆器 深度强化学习 姿轨耦合控制 
面向天基红外预警的高动态弱小目标LSTM检测方法研究被引量：2
《红外与激光工程》2023年第10期203-213,共11页翟光 胡圣冉 孙一勇 
在天基红外预警任务中,高动态弱小目标具有成像尺寸小、运动规律未知的特点。现有红外弱小目标探测任务主要关注匀速直线运动目标检测问题,对高动态目标的有效检测算法尚需进一步开发。针对天基红外预警任务中高动态非线性运动目标检测...
关键词：天基预警 目标检测 LSTM 高动态 
面向在轨加注的组合体姿态SAC智能控制被引量：2
《宇航学报》2023年第7期1020-1033,共14页郑鹤鸣 翟光 孙一勇 
国家重点研发项目(2019YFA0706500)。
提出了面向在轨加注任务的组合体姿态柔性动作-评价(SAC)智能控制方法,以保证组合体姿态稳定。首先,建立了储箱内液体燃料晃动-转移耦合运动的等效模型,并构建了在轨加注组合体时变惯量姿态动力学环境,用于对智能控制器的训练。然后,针...
关键词：在轨加注 时变惯量 液体晃动 深度强化学习 姿态控制 
高超声速机动目标天基跟踪鲁棒性滤波方法被引量：1
《宇航学报》2022年第9期1246-1256,共11页魏世君 翟光 孙一勇 毕幸子 汪宏昇 
国家自然科学基金(11872109)。
为解决高超声速滑翔飞行器(HGV)机动飞行过程中的跟踪问题,提出了一种基于机动观测器补偿的鲁棒扩展卡尔曼滤波方法。针对传统卡尔曼滤波器由于模型误差而无法稳定跟踪的问题,首先建立了HGV动力学模型和天基红外测量模型;随后,设计机动...
关键词：高超声速滑翔飞行器 机动目标跟踪 状态估计 机动观测器 卡尔曼滤波 
基于低轨星网的多目标协同跟踪滤波技术被引量：2
《系统工程与电子技术》2022年第6期1957-1967,共11页翟光 王妍欣 孙一勇 
低轨高密度星网因其覆盖范围广、能够对弹道目标进行全程跟踪而受到广泛的重视。针对低轨星网对多弹道目标协同跟踪问题,提出一种基于卡方分布和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的多目标协同跟踪滤波算法。该方法首先在卡...
关键词：机动多目标跟踪 数据关联 无迹卡尔曼滤波 卡方分布 
火箭末级电动绳系离轨动力学建模与分析
《空间碎片研究》2018年第3期25-33,共9页翟光 宋国梁 杨少伟 
电动绳系是实现近地轨道(LEO)区域空间碎片自主离轨的有效途径。受重力梯度力矩和安培力矩的综合作用,电动绳系系统在当地垂线方向是振荡的。为分析电动绳系姿态运动对离轨过程的影响,本文采用拉格朗日方法,首先建立了电动绳系面内外姿...
关键词：电动绳系 离轨 面内摆角 动力学建模 
纯磁控微小卫星姿态控制方法研究被引量：3
《计算机仿真》2018年第2期33-38,共6页王光辉 江思荣 翟光 罗宛臻 
针对微纳卫星的星载敏感器和执行机构的种类及数量较少,从而导致大型卫星的姿态控制方法难以直接借鉴使用的问题,采用纯磁控的姿态控制方法,仅使用磁力矩器作为执行机构,分别设计了基于B-dot控制的速率阻尼控制律和PD姿态捕获控制律。...
关键词：微小卫星 纯磁控 磁力矩器 开关状态 
辐射开环绳系卫星编队自旋展开动力学与控制策略被引量：1
《航空学报》2016年第9期2809-2819,共11页苏飞 翟光 张景瑞 张尧 
国家自然科学基金(11102018);国家"863"计划(2013AA7042018)~~
提出了圆轨道辐射开环绳系卫星编队的展开控制策略。首先采用拉格朗日方程建立了辐射开环绳系卫星编队的展开动力学模型,分析了主星姿态与绳长在展开过程的动力学耦合关系;随后以建立的动力学模型为基础,分别研究了编队在重力梯度力补...
关键词：绳系卫星编队 主星姿态 重力梯度力 自旋展开 构型稳定 
空间碎片在轨识别与精确定位方法被引量：11
《红外与激光工程》2016年第B05期169-176,共8页翟光 赵琪 张景瑞 
国家863计划(2015AA7046408)
提出了一种基于可见光相机与激光测距仪的空间碎片在轨识别与定位方法。空间碎片的相对速度、距离等因素直接影响碎片成像轨迹。为完成帧间匹配,采用与轨迹边缘具有等价二阶中心矩的椭圆描述其特征,并以此制定帧间匹配准则。通过帧间匹...
关键词：空间碎片 在轨识别 二阶中心矩 扩展卡尔曼滤波 精确定位 
基于星载可见光相机的空间碎片探测被引量：1
《海军航空工程学院学报》2016年第1期44-50,共7页赵琪 翟光 
空间碎片在轨识别与参数辨识为空间轨道预警、航天器规避空间碎片提供了重要依据。文章在轨道相对动力学的基础上,模拟了空间碎片在光学探测过程中的拖尾成像特性;随后,采用Hough变换对空间碎片尾迹特征进行提取与识别,获取碎片方位角信...
关键词：图像模拟 拖尾 碎片识别 HOUGH变换 方位角计算 
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