湖南省科技计划项目(2013GK3038)

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基于能量反馈法的柔性系统控制方法
《湖南工业大学学报》2013年第5期63-66,共4页林鹏 李光 刘领化 黄华 
湖南省科学技术厅科技计划基金资助项目(2013GK3038)
通过对能量反馈法进行数学分析,得到其时域函数,验证其稳定性,并优化目标函数的影响参数,分析参数与弹簧-质量振子系统的位置变化关系;通过Adams与Matlab软件联合进行仿真,验证计算结果的正确性。仿真结果表明:质量块在没有阻尼的情况...
关键词：柔性体 ADAMS 能量反馈法 
自动供水系统中的无模型自适应控制方法研究被引量：1
《湖南工业大学学报》2013年第5期76-80,共5页孙晓 卢祥江 武宇龙 刘永彬 
湖南省科学技术厅科技计划基金资助项目(2013GK3038)
将无模型自适应控制方法应用到供水系统压力调节和流量控制中。该系统控制器的设计不依赖于具体的数学模型,是直接基于一个伪偏导数的向量;该伪偏导数是通过一个参数估计算法,并根据供水系统中已有的相关信息在线导出;最后,利用Matlab...
关键词：无模型自适应控制 供水系统 非线性系统 PID控制 
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