刘领化

作品数：7被引量：20H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程建筑科学更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机械工程师》《机械科学与技术》《湖南工业大学学报》更多>>
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基于能量反馈法的柔性系统控制方法
《湖南工业大学学报》2013年第5期63-66,共4页林鹏 李光 刘领化 黄华 
湖南省科学技术厅科技计划基金资助项目(2013GK3038)
通过对能量反馈法进行数学分析,得到其时域函数,验证其稳定性,并优化目标函数的影响参数,分析参数与弹簧-质量振子系统的位置变化关系;通过Adams与Matlab软件联合进行仿真,验证计算结果的正确性。仿真结果表明:质量块在没有阻尼的情况...
关键词：柔性体 ADAMS 能量反馈法 
基于趋近律的机械臂滑模控制方法研究被引量：5
《湖南工业大学学报》2013年第1期62-66,共5页黄华 李光 刘领化 林鹏 
为了满足机械臂系统高性能的控制要求,对高为炳提出的指数趋近律进行分析,并研究了机械臂的运动学特性,在此基础上对指数趋近律进行优化设计,改进了指数趋近律,并证明了其存在性。根据改进的趋近律,以机械臂为控制对象,设计了滑模控制策...
关键词：机械臂 滑模控制 指数趋近律 
基于轨迹规划方法的单连杆柔性臂振动抑制被引量：2
《机械科学与技术》2012年第8期1369-1372,1376,共5页李光 刘领化 
提出了一种以抑制柔性连杆振动控制为目标的运动轨迹规划策略。针对柔性连杆线性化的一阶模态动力学方程,考虑连杆端点振动的零初始条件和零残余振动的终止条件,分段设计连杆端点的振动曲线,之后根据分段函数连接点的约束条件,得到以抑...
关键词：柔性机械臂 振动抑制 轨迹规划 
柔性负载电液位置伺服系统的轨迹规划被引量：2
《中国机械工程》2012年第16期1943-1946,共4页李光 刘领化 
针对具有柔性负载电液位置伺服系统,提出了基于柔性负载残余振动抑制的轨迹规划控制方法。运动轨迹由三次多项式运动、等速运动、摆线运动和简谐运动组合而成,而运动轨迹方程中各项系数是由刚性负载运动的起始边界条件、终止边界条件和...
关键词：电液位置伺服系统 振动抑制 轨迹跟踪 模糊控制 
基于ADAMS和ANSYS的刚柔耦合模型分析被引量：9
《湖南工程学院学报（自然科学版）》2011年第3期22-24,共3页彭礼辉 李光 阳贵明 刘领化 
结合机械动力学分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS进行联合仿真.利用动力学仿真得到的载荷谱读入到ANSYS中,得到更为准确的结果;另一方面,考虑到实际机械系统中柔性体的影响,构建了一个刚柔耦合模型,从而可以更加真实地模拟机构的动...
关键词：机械动力学 有限元 载荷谱 
液压挖掘机的虚拟样机建模及动力学仿真被引量：2
《机械工程师》2011年第8期59-61,共3页彭礼辉 李光 刘领化 
在Pro/E中完成了液压挖掘机的三维建模和装配;然后导入到机械动力学仿真软件ADAMS中,添加约束后建立了该虚拟样机系统,并且对该模型的正确性进行了验证。基于虚拟样机的动力学仿真,得到了几个主要铰接点处的受力曲线,并与理论计算得到...
关键词：液压挖掘机 虚拟样机 动力学仿真 
基于ADAMS的柔性焊接机器人动力学仿真被引量：1
《湖南工业大学学报》2011年第4期45-48,共4页彭礼辉 李光 刘领化 
在Pro/E中完成了焊接机器人的三维建模,然后导入ADAMS软件中,添加约束后建立了焊接机器人的虚拟样机模型。考虑到柔性构件对机器人系统运动性能的影响,构建了该机器人的刚柔耦合模型,并进行了动力学仿真。结果表明:柔性手臂构件对机械...
关键词：机械动力学 虚拟样机 刚柔耦合模型 
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