国家自然科学基金(51175266E050604)

作品数：5被引量：29H指数：4
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相关期刊：《弹道学报》《中国机械工程》《电子与信息学报》《兵工学报》更多>>
相关主题：弹药协调器位置控制径向基神经网络动作可靠性更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
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弹药协调器动作可靠性估计被引量：9
《弹道学报》2015年第4期84-90,共7页高学星 侯保林 孙华刚 
国家自然科学基金项目(51175266/E050604)
弹药协调器定位故障是火炮弹药自动装填系统的典型故障,其动作可靠性受多个不确定性因素影响,显式的极限状态方程难以获得。为计算协调器动作可靠性的定量数值,对协调器进行了不确定性建模,并根据标准状态的测试数据对模型进行了修正,...
关键词：弹药协调器 动作可靠性 径向基神经网络 代理模型 Monte-Carlo 
自行火炮弹丸传输机械臂的动力学建模与位置控制被引量：1
《中国机械工程》2014年第15期2076-2080,共5页郭宇飞 侯保林 
国家自然科学基金资助项目(51175266/E050604)
研究了车体振动影响下某自行火炮的弹药传输机械臂的动力学与位置控制。采用第二类拉格朗日法建立了弹药传输机械臂的动力学方程,并将方程中的车体振动项提取出来看作不确定外部扰动力。在此基础上,基于一种隐式Lyapunov函数设计了系统...
关键词：弹丸传输机械臂 振动 动力学 位置控制 
使用不同置信级训练样本的神经网络学习方法被引量：5
《电子与信息学报》2014年第6期1307-1311,共5页高学星 孙华刚 侯保林 
国家自然科学基金(51175266/E050604)资助课题
针对含不同置信级样本的模型拟合问题,该文提出了一种基于神经网络的二次学习方法。文中指出真实模型是实验模型的一种变异,提出逼近真实模型期望值的神经网络,是融合先验样本和真实样本的最佳网络。首先,以先验样本为训练样本进行第1...
关键词：神经网络 模型拟合 基于知识的神经网络(KBNN) 先验知识 
具有参数不确定性的火炮弹药协调器定位精度优化被引量：8
《兵工学报》2014年第6期776-781,共6页高学星 苏哲子 孙华刚 侯保林 
国家自然科学基金项目(51175266/E050604)
基于火炮弹药协调器定位过程中的参数不确定性,提出一种间接提高定位精度可靠性的优化方法。分析了影响弹药协调定位性能的主要不确定性因素,对不确定性变量进行空间变换和拉丁超立方采样,根据空间变换后采样点到均值点的距离计算误差权...
关键词：兵器科学与技术 弹药协调器 SIMULINK建模 参数不确定性 可靠性 粒子群优化 
弹药协调器结构和位置控制动力学分析被引量：8
《兵工学报》2013年第4期392-397,共6页郭宇飞 侯保林 
国家自然科学基金项目(51175266/E050604)
提出了一种两自由度弹药协调器结构方案,研究了其在安装基础存在随机振动情况下的受控动力学行为。把安装基础的振动处理为弹药协调器所受的不确定性外部扰动力,并忽略弹药协调器对安装基础的作用,同时假设外部扰动力和控制力大小有界;...
关键词：兵器科学技术 弹药协调器 动力学 隐式Lyapunov函数 控制 
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