陕西省教育厅科研计划项目(12JK1111)

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相关期刊：《机械与电子》《机电一体化》《中国电力教育（下）》《计算机应用》更多>>
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计算机控制技术实践教学改革探索
《中国电力教育（下）》2014年第10期79-80,82,共3页段颖妮 
陕西省教育厅科学研究计划项目(项目编号:12JK1111)
注重实践教学的探究式自主学习,以培养创新型人才为目标,介绍了计算机控制技术课程实践教学多元化、开放式教学模式,将MATLAB等仿真工具融入实践教学中,强调综合设计性实验内容和一定的工程创新和科研训练项目,拓展学生专业视野,为深化...
关键词：计算机控制技术 探究式自主学习 多元化 开放式教学模式 系统仿真 
管道机器人视频采集及监控系统设计
《机械与电子》2013年第10期60-63,共4页李国柱 段颖妮 
陕西省教育厅科学研究计划项目(12JK1111);西安科技局科技计划项目(CXY1014)
针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统。系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而...
关键词：管道机器人 视频光端机 DIRECTSHOW MODBUS协议 监控 
基于云模型的实数编码量子进化算法被引量：8
《计算机应用》2013年第9期2550-2552,2569,共4页李国柱 
陕西省教育厅科学研究计划项目(12JK1111)
针对量子进化算法易陷入局部最优和求解精度不高的缺点,利用云模型具有随机性和稳定倾向性的特点,提出了一种基于云模型的实数编码量子进化算法。该算法利用单维云变异进行全局快速搜索,利用多维云进化增强算法局部搜索能力,探索全局最...
关键词：云模型 量子进化算法 实数编码 全局优化 函数优化 
管道机器人移动牵引机构设计被引量：2
《机电一体化》2012年第9期71-73,共3页段颖妮 韩佐军 李国柱 田浩 
国家自然科学基金资助项目(编号:61071001);西安科技局科技计划项目(编号:CXY1014);陕西省教育厅科学研究计划项目(编号:12JK1111)
管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分...
关键词：管道机器人 移动牵引机构 电机驱动丝杠驱动 蠕动式前行 
新型无缆管道机器人关键技术的研究
《机械与电子》2012年第9期77-80,共4页段颖妮 韩佐军 李国柱 田浩 
国家自然科学基金资助项目(61071001);西安科技局科技计划项目(CXY1014);陕西省教育厅科学研究计划项目(12JK1111)
油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱动丝杠旋转,丝杠上滑架(丝杠螺母)前移,两组支撑腿臂蠕动前行方...
关键词：管道机器人 蠕动前行 自推进 无缆通信 
管道检测机器人乒乓供电管理系统设计被引量：1
《国外电子测量技术》2012年第7期66-69,共4页段颖妮 
国家自然科学基金资助项目(No.61071001);西安科技局科技计划项目(No.CXY1014);陕西省教育厅科学研究计划项目(No.12JK1111)
油气输运管道内部探伤的管道机器人是工业特种机器人研究领域中热点,机器人在管道内作业过程中续航能力取决于机器人能量的如何获取和供电管理系统。本文针对此类问题设计并实现了管道机器人的自主发电,双电池组乒乓储能和供电的的管理...
关键词：管道检测机器人 双电池组 乒乓工作 自动切换 
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