沈阳科学技术计划项目(1053125-1-17)

作品数：7被引量：13H指数：2
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相关作者：杨霞郭庆鼎高燕吴红波杨波更多>>
相关机构：沈阳工业大学天津市电气传动设计研究所更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《沈阳工业大学学报》更多>>
相关主题：模糊PID龙门加工中心MATLABFUZZY-PID控制算法非线性PID更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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双直线电机驱动的悬浮移动横梁同步控制技术的研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2009年第6期54-56,60,共4页杨霞 高燕 郭庆鼎 
辽宁省教育厅科学研究计划(2004D035);沈阳科学技术计划(1053125-1-17)
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差。本文分析了零相位误差跟踪控制算法的工...
关键词：龙门加工中心 混合磁铁 零相位误差追踪控制 
龙门加工中心磁悬浮刚度控制的研究
《组合机床与自动化加工技术》2009年第5期64-67,共4页杨霞 高燕 杨波 杜继光 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D035);沈阳科学技术计划资助(1053125-1-17)
大型龙门加工中心磁悬浮横梁刚度的要求不同于磁悬浮列车及其它磁悬浮装置的要求,针对其特点提出了可以显著降低悬浮磁铁功耗的电磁永磁混合悬浮技术。为了解决电磁铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响,采用双闭环控制系统,即在位置环...
关键词：磁悬浮移动横梁 模糊PID 遗传算法 MATLAB 
龙门加工中心移动横梁模糊PID控制器的设计与仿真被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2008年第12期41-44,48,共5页杨霞 杨波 高燕 杜继光 
辽宁省教育厅科学研究计划(2004D035);沈阳科学技术计划(1053125-1-17)资助
磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,针对其特点提出了可以显著降低悬浮磁铁功耗的电磁永磁混合悬浮技术。为了解决电磁铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响,采用双闭环控制系统,即在位置环内引入电流环,构成位置电流双闭环系统。根据机...
关键词：龙门加工中心 模糊PID MATLAB 
基于状态空间控制方法的磁悬浮系统稳定性研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2008年第5期40-44,共5页杨霞 高燕 杨波 郭庆鼎 
辽宁省教育厅科学研究计划(2004D035);沈阳科学技术计划(1053125-1-17)
以单磁铁悬浮系统为基础,根据悬浮体的运动方程,和电磁铁绕组中控制电压与控制电流的关系,得到悬浮系统的开环系统结构图,并在平衡点处建立了磁悬浮系统的状态方程,利用极点配置法,使系统满足稳定条件。在此基础上对磁悬浮系统进行了仿...
关键词：磁悬浮系统 状态空间控制 MATLAB仿真 
Fuzzy-PID控制算法在永磁电磁混合悬浮系统中的应用被引量：6
《沈阳工业大学学报》2008年第1期32-37,共6页梁中华 吴红波 杨霞 李庆江 
辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D035);沈阳科学技术计划资助项目(1053125-1-17)
永磁电磁混合磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求.虽然可以采用PID控制算法结合分段调节PID控制参数的所谓非线性PID来进行控制,但是这种整定方法由...
关键词：永磁电磁混合 悬浮系统 非线性PID 模糊PID 自校正 
龙门移动式数控加工中心横梁电悬浮高度的H^∞控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2008年第1期38-41,共4页杨霞 李新叶 吴红波 郭庆鼎 
辽宁省教育厅科学研究计划编号(2004D035);沈阳科学技术计划编号(1053125-1-17)
针对龙门移动式数控加工中心,论文首先提出了将大型移动部件即移动横梁悬浮起来的设想,实现无摩擦高精度快速定位。然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器。该种方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表...
关键词：龙门移动式数控加工中心 电磁悬浮H^∞ 鲁棒控制 
磁悬浮平台系统的P-Fuzzy-PID控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2006年第12期45-47,共3页杨霞 吴红波 李新叶 郭庆鼎 
辽宁省教育厅科学研究计划(2004D035);沈阳科学技术计划(1053125-1-17)资助
磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,难以获得精确数学模型,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求。文章针对磁悬浮平台系统的特点,采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法(P-Fuzzy-PI),应...
关键词：磁悬浮平台系统 P-Fuzzy-PI控制 直线电机 
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