国家自然科学基金(30700068)

作品数：9被引量：47H指数：5
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相关作者：戴振东孙久荣蔡雷王文波李宏凯更多>>
相关机构：南京航空航天大学北京大学南京邮电大学更多>>
相关期刊：《Science Bulletin》《科学通报》《四川动物》《现代电子技术》更多>>
相关主题：大壁虎GECKOSMOVING壁虎CEILING更多>>
相关领域：生物学自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
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电刺激大壁虎中脑诱发相反方向脊柱侧弯的研究被引量：1
《四川动物》2011年第4期498-501,F0002,共5页王文波 范佳 蔡雷 戴振东 
国家自然基金重大国际合作项目(No.60910007);国家自然基金(No.30700068)
深入探索大壁虎Gekko gecko中脑运动调控功能,通过对头部固定的大壁虎(n=10)中脑脑区采用不锈钢微电极施加电刺激,发现对中脑不同深度脑区的电刺激能诱发出脊柱侧弯、四肢动等运动反应。在实验过程中,一些刺激针道在中脑围脑室灰质诱发...
关键词：大壁虎 中脑 脊柱同侧弯曲 脊柱对侧弯曲 
Behavior and dynamics of gecko’s locomotion:The effects of moving directions on a vertical surface被引量：14
《Chinese Science Bulletin》2011年第6期573-583,共11页WANG ZhouYi WANG JinTong JI AiHong ZHANG YueYun DAI ZhenDong 
supported by the Funding for Outstanding Doctoral Dissertation in Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (BCXJ10-10);the National Hi-Tech Research & Development Program of China (2007AA04Z201);the National Natural Science Foundation of China (60910007, 50705043, 50975140 and 30700068)
The study of the movement behavior of geckos on a vertical surface, including the measurement and recording of the reaction forces as they move in different directions, plays an important role in understanding the mec...
关键词：运动力学 垂直运动 大壁虎 移动方向 表面 行为 机器人控制系统 设计灵感 
基于YCbCr空间对大壁虎脑图谱的分割
《现代电子技术》2011年第4期84-86,90,共4页孟龙晖 王文波 戴振东 
国家自然科学基金重点项目(60535020);国家自然科学基金面上项目(30700068)
确定大壁虎的各种运动行为与脑内控制其运动的具体的皮层组织对应关系是壁虎机器人的制作关键。通过对其脑图谱的制备,可以观察到脑内皮层组织的丰富信息。针对HE染色的大壁虎脑图谱自身的独特性,经过推敲,提出一种基于YCbCr空间的对图...
关键词：大壁虎脑图谱 YCBCR空间 大脑图谱分割 阈值 
Locomotion behavior and dynamics of geckos freely moving on the ceiling被引量：5
《Chinese Science Bulletin》2010年第29期3356-3362,共7页WANG ZhouYi WANG JinTong JI AiHong DAI ZhenDong 
supported by the National High Technology Research and Development Program of China (2007AA04Z201);National Natural Science Foundation of China (60535020, 50635030, 30770285 and 30700068)
To understand the mechanical interactions when geckos move on ceiling and to obtain an inspiration on the controlling strategy of gecko-like robot,we measured the ceiling reaction force(CRF) of freely moving geckos on...
关键词：运动行为 天花板 动力学行为 壁虎 自由 慢性肾功能衰竭 移动机械 控制策略 
Morphology and reaction force of toes of geckos freely moving on ceilings and walls被引量：8
《Science China(Technological Sciences)》2010年第6期1688-1693,共6页WANG ZhouYi1,2,GU WenHua1,2,WU Qiang1,2,JI AiHong1 & DAI ZhenDong1 1 Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China 2 College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China 
supported by the National High Technology Research and Development Program of China ("863" Program)(Grant No. 2007AA04Z201);National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60535020,60910007,30770285,30700068)
The 3-dimensional interactions between toes of a gecko and substrates (ceilings or walls) were measured when it moves on ceilings or walls by using a 3-dimensional force measuring array,and the correspondent morpholog...
关键词：reaction FORCE of toe MORPHOMETRICS CEILING redundant FORCE gecko-like robot 
Divisional and hierarchical innervations of G. gecko's toes to motion and reception被引量：4
《Chinese Science Bulletin》2009年第16期2880-2887,共8页GUO Ce CAI Lei XIE HeRui WANG ZhouYi DAI ZhenDong SUN JiuRong 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 30400086, 30770285, 30700068);Key Project Program of National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60535020)
As a member of robot families, climbing robots have become one of the research hot-spots in the robotic field recently and Gekko gecko (G. gecko) has been broadly seen as an ideal model for climbing robot development....
关键词：大壁虎 脚趾 爬壁机器人 分区 控制算法 仿生机器人 家庭成员 运动模式 
大壁虎脚趾运动和感觉的分区分级调控被引量：3
《科学通报》2009年第7期959-965,共7页郭策 蔡雷 谢合瑞 王周义 戴振东 孙久荣 
国家自然科学基金面上项目(批准号:30400086,30770285,30700068);国家科学自然基金重点项目(批准号:60535020)资助
近年来,爬壁机器人是机器人领域研究和开发的一个热点课题.大壁虎是研究爬墙机器人的理想模型.在仿壁虎机器人的研制过程中,脚掌(趾)的设计是关键技术之一.采用高速摄像和电生理学方法,观测了大壁虎前、后脚在不同界面爬行时不同的运动...
关键词：大壁虎 神经支配 运动模式 感觉传入 机器人脚掌 
Angular observation of joints of geckos moving on horizontal and vertical surfaces被引量：14
《Chinese Science Bulletin》2009年第4期592-598,共7页LI HongKai DAI ZhenDong SHI AiJu ZHANG Hao SUN JiuRong 
Supported by the National High Technology Research and Development Program of China (Grant No. 2007AA04Z201);National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60535020, 30700068 and 50705043)
Because of their outstanding climbing and motor coordination ability, geckos have provided the basis for a peculiar bionic model leading to the development of a geckorobot. A three-dimensional locomotion observation s...
关键词：壁虎 运动协调能力 垂直表面 生物电子装置模型 三维运动观察系统 
大壁虎在垂直面和水平面上小跑和行走的关节角度观测被引量：7
《科学通报》2008年第22期2697-2703,共7页李宏凯 戴振东 石爱菊 张昊 孙久荣 
国家高科技研究发展计划(编号:2007AA04Z201);国家自然科学基金重点项目(批准号:60535020);国家自然科学基金面上项目(批准号:30700068;50705043)资助
大壁虎优异的爬壁和运动协调能力为仿壁虎机器人的研制提供了很好的仿生模型.用三维运动观测系统测定了大壁虎在水平面小跑(337.1mm·s-1)和行走(66.7mm·s-1)以及垂直面上小跑(241.5mm·s-1)和行走(30.6mm·s-1)时前后肢的关节角度变化...
关键词：大壁虎 运动协调 三维运动观测 关节转动 
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