北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PXM2011014224113533)

作品数：5被引量：37H指数：2
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类人足球机器人场上目标识别算法
《计算机系统应用》2014年第6期86-92,共7页李丽丽 娄小平 吕乃光 林义闽 
北京市属高等学校人才强教计划(PXM2011_014224_113533);北京信息科技大学研究生科技创新项目(5028223205)
在比赛过程中类人足球机器人的视觉系统需要对足球、球门以及对阵双方机器人进行识别.考虑到算法的快速性及有效性,采用基于颜色信息的算法对球及球门进行识别,通过球及球门的颜色阈值提取图片中球与球门可能的位置,再由球与球门的背景...
关键词：类人足球机器人 目标识别 级联分类器 
一种新的定位方法在滴灌带在线质量检测中的应用被引量：2
《计算机应用与软件》2014年第6期195-197,共3页赖融 娄小平 朱宝伟 
北京市自然科学基金项目(4102020);北京市属高等学校人才强教计划项目(PXM2011_014224_113533)
滴灌带是常用的农业节水灌溉产品之一,它利用镶嵌在管道内壁上的滴头将水送到农作物根部。在生产线上采用计算机视觉系统可以提高滴灌带在线检测质量和效率,其中为降低滴头漏打/打偏率在图像处理过程中对滴头的准确定位是比较关键的一...
关键词：计算机视觉 自适应Canny 模板匹配 
基于动态特性的实时视频烟雾检测被引量：7
《计算机应用与软件》2014年第2期201-204,共4页何大超 娄小平 唐辉 
北京市自然科学基金项目(4102020);北京市属高等学校人才强教计划项目(PXM2011_014224_113533)
针对室外或大空间环境下烟雾的动态特性,实现一种实时视频处理的烟雾检测算法。首先采用高斯混合模型GMM(Gaussian mixture model),利用背景差分方法实现对运动目标的提取;其次在小波域上分辨出烟雾可能出现的图像区域;再次计算目标在...
关键词：视频烟雾检测 混合高斯模型 离散小波变换 动态特性 支持向量机 
基于自适应Canny和区域生长的滴头图像分割算法研究被引量：1
《电子技术（上海）》2013年第2期7-8,3,共3页赖融 娄小平 
北京市自然科学基金;基金号:(4102020);北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PXM2011_014224_113533)
文章采用一种融合Canny边缘检测与区域生长的图像分割方法来分割滴头图像,该算法首先采用自适应Canny进行粗分割,然后对粗定位后的图像进行区域生长,消除伪边缘,最后通过投影的方法精确定位出滴头。实验表明该算法在滴头图像分割中取得...
关键词：图像分割 自适应Canny 区域生长 
基于FFmpeg的远程视频监控系统编解码被引量：27
《电子技术（上海）》2013年第1期3-5,共3页辛长春 娄小平 吕乃光 
北京市自然科学基金(4102020);北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PXM2011_014224_113533)
在远程视频监控系统中视频数据的编码传输以及解码显示是一个重要组成部分,通过对FFmpeg的研究学习,考虑采用FFmpeg来实现编解码的方法。远程监控系统由采集发送端和接收处理端组成,采集发送端使用S3C2440作为嵌入式硬件平台,并通过USB...
关键词：FFMPEG 编解码 嵌入式 
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