云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60672024)

国家自然科学基金(60672024): 作品数：28被引量：164H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：黄英葛运建仇怀利刘平张玉刚更多>>; 相关机构：合肥工业大学中国科学院中国科学技术大学安徽省化工研究院更多>>; 相关期刊：《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》《传感技术学报》《功能材料》《仪器仪表学报》更多>>; 相关主题：触觉传感器柔性触觉传感器导电橡胶压阻特性三维力更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术化学工程医药卫生机械工程更多>>

压力式气浮测力传感器静特性研究被引量：2: 《计量学报》2012年第1期31-34,共4页黄斌余晓芬黄英黄海阳王标; 国家自然科学基金（60672024,61072032）;国家“863”计划（2007AA04Z220）; 为了避免多维力测量过程中的耦合现象，提出了一种气浮测力的方法。研究建立了压力式气浮测力传感器的特性方程，研制了一种压力式气浮测力传感器静特性实验装置，对理论研究的结果进行了实验验证。实验结果表明，气腔内气体绝对压力Pd...; 关键词：计量学气浮测力传感器耦合

碳纳米管/炭黑并用导电橡胶的制备与性能研究被引量：9: 《合肥工业大学学报（自然科学版）》2011年第10期1452-1456,共5页张玉刚黄英廉超葛运建; 国家自然科学基金资助项目(60672024);国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z220);合肥工业大学科学研究发展基金资助项目(2011HGXJ1074); 文章基于溶液共混法,制成了一种新型的碳纳米管/炭黑/硅胶多相复合材料。实验利用TEM、压阻测试平台等手段表征和分析了碳纳米管的功能化、添加比例对复合材料性能的影响。实验结果表明:功能化可以有效改善碳纳米管的表面特性,进而改善...; 关键词：碳纳米管炭黑并用导电橡胶触觉传感器

Piezoresistive Characteristic of Conductive Rubber for Flexible Tactile Sensor: 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》2011年第3期443-448,共6页黄英; Funded by the National Natural Science Foundation of China(No.60672024);National High Technology Research and Development Program of China (No.2007AA04Z220); In the research of 2D flexible tactile sensor matrix,pressure-sensitive conductive rubber was developed and tested in which carbon black was used as its conductive phase and silicon rubber as its matrix layer.Experime...; 关键词：conductive rubber piezoresistive effects flexible tactile sensor

基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究被引量：10: 《仪器仪表学报》2011年第6期1350-1356,共7页徐菲葛运建双丰丁俊香李珊红; 国家自然基金面上项目(60672024);"十一五"863探索导向项目(2007AA04Z220)资助; 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题,研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用"整体液体成型"的方法制作而成,操作简便,有...; 关键词：触觉传感器柔性三维力导电橡胶力敏特性

力敏导电橡胶中的应变和压阻效应及工作原理分析被引量：9: 《高分子材料科学与工程》2011年第5期112-115,共4页刘平黄英仇怀利张玉刚葛运建; 国家自然科学基金资助项目(60672024);国家863高技术研究发展计划(2007AA04Z220);合肥工业大学博士学位人员专项基金资助; 分析了应变和压阻效应对"负压力-电阻特性"(NPC)的影响程度,揭示出力敏导电橡胶的工作原理。当填料用量处在渗流区中心时,电阻率的减小在NPC效应中占主导,导电橡胶的工作原理主要为压阻效应。随着填料用量的增多,电阻几何系数的减小在NP...; 关键词：应变效应压阻效应导电橡胶柔性触觉传感器

碳纳米管的化学修饰与表征: 《安徽化工》2011年第2期18-20,共3页张玉刚张侠陈枫蒋苗; 国家自然科学基金(60672024);国家863高技术研究发展计划(2007AA04Z220); 分散性是碳纳米管应用中的关键问题,采用混酸改性结合超声波分散工艺对碳纳米管进行了处理,并通过红外光谱和扫描电子显微镜等测试手段对样品进行了表征和分析。结果显示:混酸处理在纯化碳纳米管的同时,也在其表面接枝了羧基基团,有助...; 关键词：碳纳米管分散化学修饰

可连续检测三维力的人工皮肤简介被引量：2: 《机器人技术与应用》2011年第2期27-28,共2页黄英葛运建; 国家863计划智能机器人技术主题探索导向类项目"用于检测三维力的人工皮肤"(项目编号:2007AA04Z220);国家自然科学基金项目"一种新型柔性多维阵列触觉传感器的研究"(项目编号:60672024); 触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式，通过触觉可获知目标物体的多种物理信息，如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息，凶此相关触觉传感器的研究一直引起各国相关学术界和工业界的广泛关注。; 关键词：人工皮肤连续检测三维力触觉传感器物理信息表面硬度目标物粗糙度

柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合被引量：10: 《中国科学技术大学学报》2011年第3期200-206,共7页黄英刘平张玉刚葛运建; 国家自然科学基金(60672024);国家高技术研究发展(863)计划(2007AA04Z220)资助; 以炭黑(CB3100)为导电相,硅橡胶为基质制备柔性触觉传感器用导电复合材料.分析了测量压阻特性的电极置于导电橡胶体内或覆盖于导电橡胶表层对压阻实验数据的影响.实验结果表明,压阻特性非线性特性明显,采用二次多项式拟合压阻实验数据...; 关键词：压阻特性拟合方法灵敏度导电橡胶触觉传感器

新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究被引量：1: 《仪表技术》2011年第1期49-51,53,共4页巨涛葛运建双丰徐菲丁俊香黄英; 国家自然基金资助项目(60672024);国家自然基金资助项目(61072032);国家高技术研究发展项目(863)资助项目(2007AA04Z220); 介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序,达...; 关键词：标定系统三维力数据采集柔性触觉传感器

压力/温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性被引量：5: 《高分子材料科学与工程》2010年第12期95-98,共4页黄英刘平赵兴仇怀利葛运建; 国家自然科学基金资助项目(60672024);国家863高技术研究发展计划(2007AA04Z220);合肥工业大学博士学位人员专项基金资助; 分析了不同填料用量及种类对导电橡胶外场特性(压力、温度)的影响。结果表明,导电网络密度的增大与损伤使得导电橡胶呈现"电阻-负压力系数"(NPC)和"电阻-正压力系数"(PPC),热膨胀和热扰动共同作用使得导电橡胶呈现"电阻-负温度系数"(NTC...; 关键词：负(正)压力系数负(正)温度系数导电橡胶柔性触觉传感器

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