军队临床高新技术重大项目(2010gxjs072)

作品数：12被引量：135H指数：6
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相关机构：第三军医大学新桥医院中国科学院南方医科大学第三军医大学更多>>
相关期刊：《中华创伤骨科杂志》《中国脊柱脊髓杂志》《中国矫形外科杂志》《中华外科杂志》更多>>
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术中肌电监测在微创极外侧椎间融合术中的应用进展被引量：2
《中国矫形外科杂志》2014年第14期1291-1294,共4页王洪伟 李长青 胡勇 周跃 项良碧 
国家科技支撑计划课题(编号:2012BAI14B02);军队临床高新技术重大项目(编号:2010gxjs072);机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(编号:2011-O01)
极外侧椎间融合术（extreme lateral interbody fusion，XLIF）也称为直接侧方椎间融合术（direct lateral interbody fusion，DLIF），是从正侧方经腹膜后间隙穿过腰大肌到达椎间隙而进行椎间融合术的一种微创技术。2001年，Pimenta等...
关键词：椎间融合术 微创技术 极外侧 肌电监测 应用 腹膜后间隙 椎间隙 腰大肌 
椎弓根螺钉的不同结构特点对螺钉电阻的影响被引量：3
《中国脊柱脊髓杂志》2013年第3期263-266,共4页王洪伟 廖新华 马显光 李长青 韩建达 周跃 
国家科技支撑计划课题(2012BAI14B02);军队临床高新技术重大项目(2010gxjs072);机器人学国家重点实验室开放课题(2010-O01)
目的:研究椎弓根螺钉的不同结构特点(实心与空心螺钉、直径)对螺钉电阻的影响,进而探讨其对刺激肌电监测椎弓根螺钉置入准确性的可能影响。方法:选择临床常用的两个厂家(强生和美敦力公司)的12枚椎弓根螺钉,每个厂家各6枚,强生公司实心...
关键词：椎弓根螺钉 电阻 脊柱 直径 空心 实心 
术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉置入操作中的价值探讨被引量：3
《中国矫形外科杂志》2013年第3期275-279,共5页王洪伟 张鹤 李长青 赵忆文 韩建达 周跃 
国家科技支撑计划课题(2012BAI14B02);军队临床高新技术重大项目(2010gxjs072);国家科技支撑计划课题(2012BAI14B02);军队临床高新技术重大项目(2010gxjs072);机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(2011-001)
[目的]探讨术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉钻孔中的应用价值,总结应用经验,优化系统的结构设计。[方法]实验牛脊骨标本16具,随机分为两组。术前对实验组牛脊骨标本(8具)拟进钉平面进行横断面CT扫描,测量左右椎弓根螺钉术前计...
关键词：计算机辅助骨科手术 机器人 术前计划 脊柱 椎弓根螺钉 
多节段非相邻型脊柱骨折的致伤机制及伤情特点被引量：12
《中国矫形外科杂志》2013年第2期132-135,共4页王洪伟 王许可 李长青 周跃 
国家863支撑计划分课题(编号:2011AA030106);军队临床高新技术重大项目(编号:2010gxjs072)
[目的]分析多节段非相邻型脊柱骨折的致伤机制及伤情特点,以提高脊柱骨折的预防及诊断水平。[方法]总结2001年5月～2011年5月收治的167例多节段非相邻型脊柱骨折患者资料,其中男89例,女78例,年龄16～89岁,平均51.0岁,并进行致伤机制及...
关键词：脊柱骨折 多节段 致伤机制 诊断 预防 
老年人外伤性脊柱骨折的临床特点被引量：25
《中国脊柱脊髓杂志》2012年第12期1072-1076,共5页王洪伟 李长青 王建 张正丰 初同伟 周跃 
国家863支撑计划分课题(编号:2011AA030106);军队临床高新技术重大项目(编号:2010gxjs072)
目的:分析老年人外伤性脊柱骨折的临床特点,提高老年人外伤性脊柱骨折的预防及救治水平。方法:2002年1月～2011年12月我院收治老年人外伤性脊柱骨折患者271例,其中男129例,女142例,年龄60～89岁,平均68.8岁,分析其年龄与性别分布情况、...
关键词：脊柱骨折 脊髓损伤 老年人 临床特点 性别差异 预防 
机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展被引量：8
《中华外科杂志》2012年第9期856-858,共3页王洪伟 赵忆文 韩建达 周跃 
国家科技支撑计划课题资助项目（2012BA114800）;军队临床高新技术重大项目资助项目（2010gxjs072）;重庆市科委国内科技合作重点项目资助项目（2008C161）
骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术...
关键词：脊柱外科手术 机器人系统 临床应用 手术中 人工关节置换 复杂脊柱畸形 手术机器人 股骨颈骨折 
CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究被引量：11
《第三军医大学学报》2012年第13期1314-1317,共4页张鹤 王洪伟 韩建达 赵忆文 周跃 
军队临床高新技术重大项目(2010gxjs072)~~
目的利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统的精确性。探讨实验前CT、术中C型臂系统辅助遥控型脊柱手术机器人系统打孔的可行性。方法遥控型脊柱微...
关键词：计算机辅助骨科手术 机器人 微创脊柱外科 
脊柱椎弓根螺钉定位导向装置的研制与临床应用进展被引量：4
《中国矫形外科杂志》2012年第6期519-522,共4页王洪伟 李长青 周跃 
重庆市国内科技合作重点项目(编号:2008C161);军队临床高新技术重大项目(编号:2010gxjs072)
随着椎弓根螺钉固定技术的发展，该技术已广泛应用于脊柱外科的多种脊柱疾病的手术治疗中。但由于椎弓根与其周围的脊髓、神经根、血管等组织关系密切，在术中置入椎弓根螺钉的过程中，若置入钉位置不当，有损伤脊髓、神经根和血管的可...
关键词：脊柱 椎弓根螺钉 定位 导向 进展 
脊柱微创手术机器人系统辅助打孔的实验研究被引量：19
《中华创伤骨科杂志》2011年第12期1166-1169,共4页张鹤 韩建达 周跃 
军队临床高新技术重大项目（2010gxjs072）
目的探讨应用脊柱微创手术机器人系统进行牛骨标本打孔的可行性。方法脊柱微创手术机器人系统是由沈阳自动化研究所机器人重点实验室与第三军医大学新桥医院骨科合作研发的一种基于机械臂技术的可用于骨科临床进行遥控打孔操作的机器人...
关键词：外科手术 计算机辅助 机器人 外科手术 微创性 
数字化技术在脊柱外科手术中的应用进展被引量：4
《中华外科杂志》2011年第10期941-943,共3页王洪伟 李长青 周跃 
军队临床高新技术重大项目（2010gxjs072）
在高速发展的电子信息科技时代，脊柱外科领域的基础、临床研究迅猛发展，脊柱外科临床技术和数字化技术结合，形成了系统的脊柱外科临床数字技术。数字化技术使脊柱外科临床治疗过程完全建立在计算机辅助技术的基础上，使手术医生能够...
关键词：数字化技术 脊柱外科 应用 手术中 计算机辅助技术 术中导航系统 仿真系统 机器人系统 
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