国家自然科学基金(59975050)

作品数：21被引量：257H指数：10
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相关作者：陈强孙振国朱志明王军波王耀文更多>>
相关机构：清华大学北京石油化工学院更多>>
相关期刊：《焊接学报》《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《电焊机》更多>>
相关主题：短路过渡CO图像处理焊缝跟踪传感更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
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数字化弧焊逆变电源实时状态监测与管理被引量：2
《焊接学报》2007年第8期17-20,共4页周雪珍 朱志明 符策健 纪圣儒 
国家自然科学基金资助项目(59975050)
基于双数字信号处理器(DSP)的数字化弧焊逆变电源上,实现了嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/OS-II(micro controller operating system-II)的成功移植和应用。在对焊接过程中的众多事务进行功能明确的任务划分、多任务调度、多状态监测的...
关键词：实时监测与管理 数字化弧焊逆变电源 实时操作系统 多任务系统 
脉冲变极性弧焊逆变电源数字化控制系统被引量：2
《焊接学报》2007年第7期5-8,12,共5页朱志明 周雪珍 符策健 纪圣儒 
国家自然科学基金资助项目(59975050)
在采用数字信号处理器(DSP)DSP56F805构建基于双DSP的脉冲变极性弧焊逆变电源全数字化控制系统的基础上,针对数字化脉宽调制(PWM)控制脉冲存在的脉冲宽度保持和延迟对电源输出动态响应和稳态精度等控制性能的影响,提出了基于电源输出电...
关键词：弧焊逆变电源 数字信号处理器 数字比例积分微分控制 电流预估计 脉冲变极性输出 
短路过渡CO_2焊接熔滴尺寸控制被引量：7
《焊接学报》2007年第4期1-4,共4页朱志明 吴文楷 陈强 
国家自然科学基金资助项目(59975050)
分析了短路过渡CO2焊接的熔滴形成过程及焊接电流波形对熔滴形状及短路过渡历程的影响规律,对采集获得的焊接过程中的焊接电流信号进行数学处理,采用最小二乘法建立了波形控制短路过渡焊接的焊丝熔化模型。在此基础上,通过控制燃弧初期...
关键词：熔滴尺寸 焊丝熔化模型 熔滴形状 短路历程 脉冲宽度控制 
短路过渡CO_2焊接熔滴形状数值模拟与控制被引量：5
《机械工程学报》2006年第7期164-169,共6页朱志明 吴文楷 陈强 
国家自然科学基金资助项目(59975050)
为了进一步提高短路过渡CO2气体保护电弧焊的工艺性能和焊接质量,根据高速CCD摄像获得的熔滴及其短路过渡图像,分析了熔滴与熔池短路前的形状对熔滴与熔池的短路、熔滴在熔池中的铺展及液桥缩颈形成的影响。采用熔滴静力平衡模型研究了...
关键词：熔滴形状 短路过渡 数值模拟 残余液态金属 
基于高速CCD摄像的短路过渡焊接熔滴检测与分析被引量：12
《焊接学报》2006年第3期29-33,共5页朱志明 吴文楷 陈强 
国家自然科学基金资助项目(59975050)
建立了基于高速CCD摄像的熔滴图像检测和焊接电流、电弧电压同步采集系统，在给出短路过渡模式下的熔滴尺寸定义并简述基于MATLAB平台的熔滴尺寸与电弧信号分析系统的基础上，对平特性电源短路过渡CO2焊接熔滴尺寸变化特征及其与工艺性...
关键词：高速CCD 熔滴尺寸 短路过渡 随机性 
短路过渡CO_2焊接短路历程分析与控制被引量：12
《中国机械工程》2005年第21期1970-1973,共4页朱志明 吴文楷 陈强 
国家自然科学基金资助项目(59975050)
在剖析短路历程对短路过渡CO2焊接的焊接过程稳定性、焊接工艺性能和焊接质量影响的基础上,首先对短路历程不同阶段熔滴液桥的受力分析可知,短路初期较大的焊接电流将阻碍熔滴在熔池中的顺利铺展,而短路中后期的脉冲大电流将强化电磁力...
关键词：短路历程 电磁力 焊接电流 回路电阻 缩颈 
基于双目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测被引量：25
《机械工程学报》2003年第5期88-91,共4页岁波 都东 陈强 孙振国 韩翔宇 
国家自然科学基金(59975050);高等学校优秀青年教师教学科研奖励基金资助项目
针对工业机器人运动轨迹准确度检测困难的问题,提出了一种基于双目视觉理论的检测方法。根据空间解析几何学中点、线和面三者之间的约束关系,建立了基于直线特征匹配的工业机器人运动轨迹位姿视觉检测模型。基于此模型对一种典型六轴工...
关键词：工业机器人 运动轨迹 准确度 检测 双目视觉 立体视觉 
动力型蓄电池充电过程高频瞬态模型被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2003年第2期204-207,共4页蔡程辉 都东 葛竞天 张骅 彭华良 
国家自然科学基金资助项目(59975050);教育部优秀青年教师资助计划项目
现今充电器大多数工作于高频开关模式,因此需要新的电池模型来解释蓄电池在该模式下的充电过程中出现的新特点。为研究蓄电池高频下的瞬态特性及其对充电器工作状况的影响,建立了一个动力型蓄电池充电过程高频瞬态模型。不同于现有蓄电...
关键词：动力型蓄电池 充电过程 高频瞬态模型 瞬态特性 充电器 感性特性 电池模型 
爬壁机器人变磁力吸附单元的优化设计被引量：19
《清华大学学报（自然科学版）》2003年第2期214-217,226,共5页王军波 陈强 孙振国 
国家"八六三"计划项目(863-512-9913-02);国家自然科学基金项目(59975050)
为解决磁吸附爬壁机器人吸附能力和运动性能之间的矛盾,设计了一种磁吸力可调的吸附单元;该单元在吸附于工件时,提供足够大的磁吸力,以满足机器人负载能力的要求,而当其脱离工件表面时,磁吸力减为最小,以提高机器人运动性能。该文通过...
关键词：爬壁机器人 变磁力 吸附单元 优化设计 磁吸力 吸附能力 运动性能 
一种新型等离子小孔焊接熔透闭环控制系统被引量：3
《电焊机》2002年第6期5-9.28,共5页孙久文 陈强 孙振国 王耀文 
国家自然科学基金资助项目(59975050);国防科技重点实验室基金资助项目(97-104-14)
建立了以电流和等离子气流为控制变量的等离子小孔焊接熔透闭环控制系统,采用小波方法从焊接电弧电压信号中实时、准确地提取熔池穿孔信息,通过对2个参量的协调控制,成功地实现了“一脉一孔”的焊接工艺。实验表明,该系统不仅显著地提...
关键词：熔透闭环控制 等离子小孔焊接 穿透力 一脉一孔 
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