国防科技技术预先研究基金(51307020204)

作品数：8被引量：22H指数：3
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相关机构：中国人民解放军空军雷达学院空军驻京丰地区军事代表室中国人民解放军通信指挥学院中电集团更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《传感器世界》《控制与决策》《现代防御技术》更多>>
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运动平台下的相对机动检测断续量测粒子滤波
《控制与决策》2012年第8期1216-1220,共5页高岚 江晶 蓝江桥 
国防"十一五"预研基金项目(51307020204);空军武器装备项目(KJ2010198)
由于多普勒盲区等因素,机载脉冲多普勒雷达对目标的量测可能出现断续,将盲区先验知识纳入粒子滤波体系能够处理此类断续量测.鉴于此,通过建立载机平台与目标间相对运动模型,分析机载雷达目标可检测条件,并据此提出一种改进的粒子滤波算...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 机动检测 断续量测 多普勒盲区 
机载脉冲多普勒雷达对运动目标可检测性模型分析被引量：8
《火力与指挥控制》2011年第6期60-63,共4页高岚 江晶 蓝江桥 许晓剑 
国防"十一五"预研基金资助项目(51307020204)
针对机载脉冲多普勒雷达检测目标时存在的径向速度盲区问题,通过建立载机与目标的相对运动模型的方法对检测盲区的产生原理进行分析,论述了载机与目标相对径向速度的求解方法,推导了目标可检测速度门限的表达式。仿真分析验证了本结论...
关键词：脉冲多普勒雷达 杂波 径向速度 盲区 数据处理 
基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合被引量：3
《火力与指挥控制》2011年第5期72-74,78,共4页周样晶 尹浩 江晶 盖旭刚 郑刚 
国防“十一五”预研基金资助项目(51307020204)
由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提...
关键词：多传感器 异步 航迹融合 局部估计误差 相关 
机载雷达与地面雷达的最大似然配准算法被引量：1
《现代防御技术》2011年第2期123-127,共5页谢振华 江晶 高岚 范雄华 
国防"十一五"预研项目资助(51307020204)
空、地多雷达配准是空地一体化预警的前提。通过建立空中运动雷达与地面静止雷达的配准模型,以最大似然算法为基础,导出其空间系统误差配准参数及目标运动状态估计的具体公式,并对系统误差估计值的卡拉美-罗界进行了讨论。仿真结果表明...
关键词：机载雷达 地面雷达 最大似然配准 
多传感器异步量测融合算法性能比较被引量：2
《火力与指挥控制》2009年第7期40-44,共5页周样晶 江晶 赵杰 
国防“十一五”预研基金资助项目(51307020204)
归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理。分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较。所得结论对实际工程应用中异步量测...
关键词：多传感器 异步 量测融合 性能比较 
基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法被引量：1
《传感器世界》2009年第3期40-43,共4页刘彬 胡宇彬 王耀康 乔建军 
十一五国防预研基金项目(编号:51307020204)
针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种异质多传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在融合中心通过建立伪量测方程,得到同步的量测数据,然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全...
关键词：多传感器 异质 异步融合 伪量测 
基于UKF的变采样率多异质传感器异步数据融合被引量：3
《传感技术学报》2008年第5期795-800,共6页周样晶 江晶 赵岐诚 陈于平 
国防“十一五”预研项目资助(51307020204)
针对异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种多异质传感器在变采样率下的异步量测融合算法,即首先将多传感器数据组合成类似于单传感器数据的异步数据处理方法,进行点迹合成,再将合成后的虚拟量测对当前时刻...
关键词：异质 异步 融合 变采样率 时戳 UKF 
多无源传感器的在线配准被引量：4
《传感技术学报》2007年第8期1894-1898,共5页赵杰 江晶 盖旭刚 
国防"十一五"预研项目资助(51307020204)
为估计无源传感器的角度偏差,在只有角度测量信息的前提下,提出了多无源传感器的在线配准方法.该方法运用几何知识,由传感器测量的多个角度数据得到目标的估计距离,通过估计距离进行在线滤波器的初始化,进而实时估计传感器的角度偏差;...
关键词：无源传感器 配准 在线估计 角度偏差 
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