国家自然科学基金(60975072)

作品数：11被引量：132H指数：8
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相关作者：段海滨张雷李沛范彦铭苏丙未更多>>
相关机构：北京航空航天大学沈阳飞机设计研究所中国人民解放军空军北京临近空间飞行器系统工程研究所更多>>
相关期刊：《Science China(Information Sciences)》《中国科学：技术科学》《Science China(Technological Sciences)》《中国科学：信息科学》更多>>
相关主题：UAVPSO无人机PARTICLE_SWARM_OPTIMIZATIONUGV更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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An improved artificial physics approach to multiple UAVs/UGVs heterogeneous coordination被引量：9
《Science China(Technological Sciences)》2013年第10期2473-2479,共7页LUO QiNan DUAN HaiBin 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.61273054,60975072);the National Basic Research Program of China("973" Project)(Grant No.2013CB035503);the Program for New Century Excellent Talents in University of China(Grant No.NCET-10-0021);the Top-Notch Young Talents Program of China;the Fundamental Research Funds for the Central Universities of China;the Aeronautical Foundation of China(Grant No.20115151019)
This paper proposed an improved artificial physics(AP)method to solve the autonomous navigation problem for multiple unmanned aerial vehicles(UAVs)/unmanned ground vehicles(UGVs)heterogeneous coordination in the three...
关键词：artificial physics heterogeneous coordination unmanned aerial vehicle （UAV） unmanned ground vehicle （UGV） au-tonomous navigation obstacle avoidance 
Trophallaxis network control approach to formation flight of multiple unmanned aerial vehicles被引量：17
《Science China(Technological Sciences)》2013年第5期1066-1074,共9页DUAN HaiBin LUO QiNan YU YaXiang 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.61273054,60975072 and 60604009);the National Basic Research Program of China("973"Project)(Grant No.2013CB035503);the Program for New Century Excellent Talents in University of China(Grant No.NCET-10-0021);the Aeronautical Foundation of China(Grant No.20115151019)
A novel network control method based on trophaUaxis mechanism is applied to the formation flight problem for multiple un- manned aerial vehicles （UAVs）. Firstly, the multiple UAVs formation flight system based on tr...
关键词：unmanned aerial vehicle （UAV） trophaHaxis network control formation flight particle swarm optimization （PSO） 
Pendulum-like oscillation controller for micro aerial vehicle with ducted fan based on LQR and PSO被引量：9
《Science China(Technological Sciences)》2013年第2期423-429,共7页DUAN HaiBin SUN ChangHao 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 61273054,60975072,60604009);the Program for New Century Excellent Talents in University of China (Grant No. NCET-10-0021);the Aeronautical Foundation of China (Grant No. 20115151019);the Opening Foundation of State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems of China (Grant No. VR-2011-ZZ-01)
This paper describes a novel type of pendulum-like oscillation controller for micro air vehicle(MAV) hover and stare state in the presence of external disturbances,which is based on linear-quadratic regulator(LQR) and...
关键词：micro air vehicle （MAV） pendulum-like oscillation linear-quadratic regulator （LQR） particle swarm optimization （PSO） 
Parameters identification of UCAV flight control system based on predator-prey particle swarm optimization被引量：5
《Science China(Information Sciences)》2013年第1期117-128,共12页DUAN HaiBin YU YaXiang ZHAO ZhenYu 
supported by Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 61273054,60975072,60604009);Program for New Century Excellent Talents in University of China (Grant No. NCET-10-0021);Aeronautical Foundation of China (Grant No. 20115151019)
With the improvement of the aircraft flight performance and development of computing science, uninhabited combat aerial vehicle （UCAV） could accomplish more complex tasks. But this also put forward stricter requirem...
关键词：uninhabited combat aerial vehicle （UCAV） particle swarm optimization （PSO） parameters identification PREDATOR-PREY 
基于人工蜂群优化的高超声速飞行器在线参数辨识被引量：7
《中国科学：信息科学》2012年第11期1350-1363,共14页李霜天 段海滨 
国家自然科学基金(批准号:61273054,60975072);国家高技术研究发展计划(863计划)(批准号:2011AA040902);航空科学基金(批准号:20115151019);教育部新世纪优秀人才支持计划(批准号:NCET-10-0021);苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题项目基金(批准号:KJS1020)资助项目
高超声速飞行器由于具有特殊的气动特性和复杂的运行环境,其气动模型的建立和模型中参数的确定面临着更高的要求.飞行器参数辨识是根据飞行器的输入及其响应确定出飞行器的模型和模型中的各个参数数值.针对高超声速飞行器模型耦合性强...
关键词：高超声速飞行器 参数辨识 人工智能 人工蜂群优化 极大似然法 全局优化 
Progress in control approaches for hypersonic vehicle被引量：25
《Science China(Technological Sciences)》2012年第10期2965-2970,共6页DUAN HaiBin LI Pei 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 61273054,60975072,60604009);the Program for New Century Excellent Talents in University of China (Grant No. NCET-10-0021);the Aeronautical Foundation of China (Grant No. 20115151019);the Open Fund of the State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems (Grant No. VR-2011-ZZ-01)
The controller design for hypersonic vehicle is critical and challenging because of the inherent couplings between the propulsion system and the airframe dynamics,as well as the presence of strong flexibility effects....
关键词：hypersonic vehicle robust control adaptive control fuzzy control sliding mode control inherent coupling 
基于改进万有引力搜索算法的无人机航路规划被引量：25
《中国科学：技术科学》2012年第10期1130-1136,共7页李沛 段海滨 
国家自然科学基金(批准号:60975072;60604009);教育部新世纪优秀人才支持计划(批准号:NCET-10-0021);航空科学基金(批准号:20115151019);中央高校基本科研业务费
无人机航路规划是根据任务目标规划出某种性能指标最优的飞行航路的全局优化问题.本文将改进后的万有引力搜索算法用于求解航路规划问题,在万有引力搜索算法的速度更新部分引入粒子群算法中的记忆和群体信息交流功能,改善了最优解的质量...
关键词：无人机 航路规划 万有引力搜索算法 群体信息 选择规则 
高空长航时无人机技术发展新思路被引量：19
《智能系统学报》2012年第3期195-199,共5页段海滨 范彦铭 张雷 
国家自然科学基金资助项目(60975072);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-021);航空科学基金资助项目(20115151019);北京科技新星计划资助项目(2007A017)
根据未来航空发展的战略需要,面向新一代高空长航时无人机的系统设计,十分有必要开展探索性、创新性和面向高空长航时无人机的关键技术研究.提出了高空长航时无人机技术发展的新思路和其瓶颈问题的解决方案.重点从高空长航时无人机多目...
关键词：高空长航时无人机 多目标组合优化 气动-隐身一体化 软件使能自主控制 多机分布协同 
空中/地面机器人异构协同技术研究:现状和展望被引量：6
《中国科学：技术科学》2010年第9期1029-1036,共8页段海滨 刘森琪 
国家自然科学基金项目(批准号:60975072;60604009);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(批准号:NCET-10-0021);北京科技新星计划(批准号:2007A017);中央高校基本科研业务费-领航创新基金A类(批准号:YWF-10-01-A18);北京航空航天大学蓝天新星(科研类)计划(2008年度)资助
多空中/地面机器人异构协同是一个新的前沿性技术领域,该技术可拓宽空中机器人和地面机器人的应用范围,提高其侦察、搜救及执行其它任务的效率.本文对空中/地面机器人的异构协同技术中的群集运动、编队控制、编队控制稳定性分析、网络...
关键词：空中机器人(UAV) 地面机器人(UGV) 异构协同 
基于仿生智能的无人作战飞机控制技术发展新思路被引量：12
《中国科学：技术科学》2010年第8期853-860,共8页段海滨 邵山 苏丙未 张雷 
国家自然科学基金项目(批准号:60975072;60604009);国家高技术研究发展计划("863"计划)(批准号:2008ZC01006);教育部新世纪优秀人才支持计划(批准号:NCET-10-0021);中央高校基本科研业务费-领航创新基金A类(批准号:YWF-10-01-A18);北京科技新星计划(批准号:2007A017)资助
仿生智能和无人作战飞机均已分别成为国际人工智能和航空航天领域中备受关注的研究热点和前沿性课题.本文在系统阐述仿生智能和无人作战飞机基本概念原理的基础上,结合目前研究现状从基于人工脑的无人作战飞机高智能化自主控制、基于群...
关键词：仿生智能 无人作战飞机 人工脑 自主控制 BAYESIAN网络 仿生硬件 异构分布协同 
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