国家科技支撑计划(2013BAK06B05)

作品数：72被引量：389H指数：10
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相关作者：张申胡青松丁恩杰张然吴立新更多>>
相关机构：中国矿业大学煤炭科学技术研究院有限公司煤炭科学研究总院天地(常州)自动化股份有限公司更多>>
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一种DBSCAN聚类点密度的加权质心定位算法被引量：3
《河南科技大学学报（自然科学版）》2018年第2期36-39,47,共5页李轶 张亮 张然 张申 
国家科技支撑计划基金项目(2013BAK06B05)
加权质心定位算法是无线传感器网络中最常用的定位算法,为了进一步提高其定位精度,本文将聚类算法引入到无线传感器网络定位中,提出了一种具有噪声的基于密度的聚类算法(DBSCAN)聚类点密度的加权质心定位算法。该算法根据共线度理论选...
关键词：无线传感器网络 聚类 DBSCAN 加权质心定位算法 共线度 
煤矿工作面无线信号耦合规律分析被引量：2
《工矿自动化》2017年第11期48-53,共6页杨长俊 张申 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05)
针对煤矿工作面无线传感器网络传输问题,根据工作面无线通信空间特征,将工作面划分为2个通信空间。采用射线跟踪法分析了液压支架对工作面无线传感器网络节点通信的影响,针对无线信号源定义了工作面信号传输的近区、过渡区和远区,并通...
关键词：煤炭开采 工作面 液压支架 无线传输 无线传感器网络 无线信号耦合 网络节点部署 射线跟踪法 
改进发射端的磁耦合谐振式无线电能传输系统被引量：1
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2017年第3期113-118,共6页张申 张震 王习 赵端 杨优芳 丁恩杰 
国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05)
为提高磁耦合谐振式无线充电系统的传输效率,提出了改进发射端的无线电能传输模型并建立了无线电能传输系统电路模型,讨论了输出功率与传输效率与线圈耦合系数和负载电阻的关系。在线圈谐振状态下,为得到最佳传输效率,研究了耦合系数与...
关键词：磁耦合谐振 无线电能传输 耦合系数 负载 
矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
《中南大学学报（自然科学版）》2017年第5期1227-1233,共7页胡青松 耿飞 曹灿 张申 
国家自然科学基金资助项目(51204177);国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151148)~~
为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以...
关键词：移动信标辅助 矿井目标定位 距离估计 定位精度 
基于RSSI的改进加权质心定位修正算法被引量：10
《微电子学与计算机》2017年第4期89-93,共5页龙佳 卑璐璐 李轶 张申 
国家科技支撑计划(2013BAK06B05);国家自然科学基金(51204177)
针对现有无线传感器网络中RSSI定位算法易受外部环境影响、定位精度低的问题,提出一种基于RSSI的改进加权质心定位修正算法.该算法先根据RSSI测距值,利用极大似然法对未知节点位置进行初步估计,根据估计坐标值计算未知节点与RSSI信标节...
关键词：无线传感器网络 接收信号强度指示 极大似然法 加权质心定位算法 校正 
面向矿井目标的双标签高精度定位方法被引量：5
《中国矿业大学学报》2017年第2期437-442,共6页胡青松 曹灿 吴立新 张申 
国家自然科学基金项目(51204177);国家重点基础研究发展计划(973)项目(2011CB707102);国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05);江苏省自然科学基金项目(BK20151148)
接收信号强度指示(RSSI)测距结果的不唯一性和波动性使得单标签定位的精度不高甚至漂移.提出一种面向矿井目标的双标签定位方法,它为待定位目标配备两个水平或垂直定位标签,进而构造标签与定位基站测量距离和估计距离间的优化函数.优化...
关键词：双标签 矿井目标定位 迭代求精 定位误差 矿山物联网 
基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法被引量：11
《微电子学与计算机》2017年第3期74-78,共5页龙佳 卑璐璐 张申 胡青松 
国家科技支撑计划(2013BAK06B05);国家自然科学基金(51204177)
针对现有无线传感器网络中节点定位精度较低的问题,提出一种基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法(IWLCA-VBN).该算法通过计算信标节点与未知节点之间的距离,选取虚拟信标节点参与定位.根据"能与未知节点通信的三个信标节点构成...
关键词：无线传感器网络 接收信号强度指示 加权质心定位算法 节点定位 
基于nanoPAN5375的煤矿井下一维目标跟踪定位系统被引量：5
《煤矿安全》2017年第2期105-108,共4页龙佳 张然 闫玉萍 张申 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05)
针对煤矿井下一维环境中人员及设备的定位问题,对一维定位理论及应用进行了研究,提出了一维分段定位法,设计了基于无线射频模块的定位系统。定位系统以ATmega1284P微处理器为主控芯片,以nano PAN5375射频模块为核心,采用对称双边双路测...
关键词：一维分段定位法 NANO PAN5375 线性调频扩频 对称双边双路测距算法 卡尔曼滤波 
具有测量噪声的时滞多智能体系统的一致性问题被引量：5
《山东大学学报（理学版）》2017年第1期74-80,共7页王亚军 张申 胡青松 刘峰 张玉婷 
国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05);国家自然科学基金资助项目(51204177)
为研究噪声和时滞对多智能体系统平均一致性产生的影响,建立了具有测量噪声的时滞多智能体系统的模型,利用随机微分方程的稳定性理论,得到了多智能体系统以概率1实现平均一致性的充分条件。针对时滞和噪声对多智能体系统一致性行为的影...
关键词：多智能体系统 噪声 时滞 一致性 
基于RFID和ZigBee技术的矿井机车定位系统设计被引量：16
《煤炭技术》2017年第1期245-247,共3页杨勇 王方杰 周思维 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05)
针对煤矿井下运输的生产环境,设计了一种RFID技术和ZigBee技术相结合的煤矿井下机车精确定位系统。系统采用射频识别数字标签卡将井下地理位置数字化,再经过机车上携带的定位终端准确地获取机车位置信息,通过无线传感网络将数据传输至...
关键词：矿井机车定位 射频识别 ZIGBEE技术 
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