国家自然科学基金(50675235)

作品数：8被引量：28H指数：3
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相关期刊：《计算机工程》《机械设计与制造》《系统仿真学报》《农业工程学报》更多>>
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基于神经网络预测与模糊度量的再融合诊断被引量：1
《计算机工程》2011年第8期222-224,共3页张勇 张天永 
国家自然科学基金资助面上项目(50675235);重庆工商大学青年基金资助项目(0852015)
通过分析神经网络理论和模糊度量方法的特点,提出基于神经网络预测和模糊度量方法的故障再融合诊断方法。该方法采用多个观测数据及主客观相结合的诊断方法,实现方法间的互补融合诊断,更全面、客观地辨识故障,提高故障定位能力,并给出...
关键词：神经网络预测 模糊度量 D—S证据理论 再融合诊断 隶属度函数 
基于虚拟运动副的开链机构误差建模与仿真被引量：7
《农业工程学报》2010年第6期157-162,共6页杜力 黄勇刚 邹昌平 黄茂林 
国家自然科学基金资助(50675235);重庆市教委科技项目资助(KJ090730)
随着农业机器人的广泛应用,其运动精度受到更多关注。作为其基础机构的连杆机构误差建模,传统上大多基于齐次变换矩阵的微分法,建模过程不直观,误差变换矩阵为非齐次矩阵。因此,将串联机构的D-H参数误差等效为虚拟运动副运动的结果,以...
关键词：机器人 误差分析 模型 开链机构 虚拟运动副 旋量理论 
四自由度并联机器人模型建立及运动学仿真被引量：1
《机械设计与制造》2009年第8期195-197,共3页杜力 李川 徐强 李嵩 
国家自然科学基金(50675235)
基于螺旋理论,运用四自由度对称并联机器人结构综合的方法,选择设计出一种2-RPS-2-UPS并联机器人。运用ADAMS软件建立了2-RPS-2-UPS四自由度并联机器人的模型,并进行了给定轨迹的运动仿真,得到了运动过程中执行构件的运动轨迹坐标值曲...
关键词：并联机器人 螺旋理论 结构综合 仿真 
带辅助环的楔块式超越离合器工作机理及楔紧和退楔条件的研究被引量：2
《机械设计》2009年第7期72-74,共3页杜力 冯俊 邹昌平 黄茂林 
国家自然科学基金资助项目(50675235)
带辅助环楔块式超越离合器不仅克服了常用超越离合器承载能力低、工作稳定性较差的缺陷,而且满足了大功率、高效率机械产品开发的需要。通过对其工作机理和工作过程的分析和描述,得到了其楔紧和退楔的条件,经仿真分析表明,该超越离合器...
关键词：带辅助环的楔块式超越离合器 工作机理 楔紧和退楔条件 仿真分析 
中央空调噪声分析及控制研究被引量：8
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2009年第3期291-294,共4页杜力 赵鹏云 
国家自然科学基金(50675235)
中央空调机组的噪声源主要来自于气动、机械和电磁等3个方面因素,并以此提出了中央空调机组噪声控制方法;从3个方面系统地分析和论述了噪声控制措施:选择包括高阻尼减振垫、叶片数量多的轴流风叶等性能良好的动力部件,利用金属网罩等特...
关键词：噪声 消声器 隔震 阻尼 干振频率 自振频率 
同轴全铰链双输出脉冲发生机构尺度综合与优化被引量：4
《机械传动》2009年第4期5-8,38,共5页杜力 邹昌平 冯俊 向成宣 黄茂林 
国家自然科学基金(No.50675235)
以高效率、高平稳性、结构简化为主要目标,对全铰链同轴双输出函数发生机构进行尺度综合。将该六杆机构视作由一套基础四杆机构和一套等价四杆机构并联而成。采用"分组综合"的策略,即先建立"按两个位置综合且瞬时传动比相等"为目标的基...
关键词：双输出脉冲发生机构 分组综合 四杆机构 等价四杆机构 尺度综合优化 
同轴双输出脉冲发生机构运动特性与仿真分析被引量：2
《系统仿真学报》2009年第2期581-585,共5页杜力 冯俊 向成宣 邹昌平 黄茂林 
国家自然科学基金(50675235)
为了减小同轴式全铰链双输出脉冲发生机构输出角速度的脉动值,在系统分析曲柄摇杆机构运动特性及其两种装配模式运动规律的基础上,讨论了等价四杆机构(即五杆回路)的基本运动特性和规律。最后利用仿真模型分析了e和d的值对整个运动规律...
关键词：无级变速器 双输出脉冲发生机构 曲柄摇杆机构 等价四杆机构 脉动值 仿真 
双输出函数发生机构类型综合被引量：5
《机械设计》2008年第6期32-35,共4页杜力 冯俊 黄茂林 
国家自然科学基金资助项目(50675235)
运用机构型综合理论,在列出作为脉动式无级变速器主传动机构全部结构型式方案的基础上,针对目前单输出函数发生机构的缺点和脉动式无级变速器的工作特点,通过对Watt型和Stephenson型六杆运动链的宏观运动及动力学特性的分析,提出了双输...
关键词：函数发生机构 双输出 型综合 同轴式 
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