国家部委预研基金(51405030104BQ0171)

作品数：19被引量：115H指数：7
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相关作者：汪渤徐学强周志强于家城张磊更多>>
相关机构：北京理工大学兰州石化职业技术学院中国空间技术研究院更多>>
相关期刊：《北京理工大学学报》《电光与控制》《兵工学报》《系统工程与电子技术》更多>>
相关主题：图像分割图像边缘角点脉冲耦合神经网络H∞滤波更多>>
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新算法在划船和伪划船效应中的应用
《火力与指挥控制》2010年第1期129-131,共3页张磊 汪渤 
国家部委预研基金项目(51405030104BQ0171)
划船效应补偿是高精度捷联惯导系统解算的重要环节。通过研究其误差特性,推导了新的通用划船效应补偿公式。同时提出了角振动环境中伪划船效应的存在,对伪划船效应的产生原因、表达方式以及对捷联惯导系统的影响进行了分析。对新的补偿...
关键词：划船效应 伪划船效应 补偿算法 误差特性 
尺度不变特征在自寻的电视制导中的应用被引量：8
《电光与控制》2009年第9期6-8,23,共4页周志强 汪渤 
国家部委预研项目(51405030104BQ0171)
为解决自寻的电视导引过程中目标的尺度和旋转变化问题,将尺度不变特征应用到电视制导算法中。采用了一种计算更为简单的改进尺度不变特征描述算子,通过极坐标将算子中的旋转变换改为简单的平移变换。针对地面目标的远距离高精度导引问...
关键词：电视制导 导引头 尺度不变特征 识别与跟踪 
快速联合H_∞滤波在SINS/GPS组合导航中的应用
《系统工程与电子技术》2009年第8期1940-1943,共4页张磊 汪渤 
国家部委预研基金(51405030104BQ0171)资助课题
针对捷联惯导/卫星定位(SINS/GPS)组合导航中联合卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的依赖性和算法运算量大等缺点,提出了新的联合H∞滤波方法。定义了新的联合H∞滤波公式,提出了融合信息在子滤波器中自适应分配原则,简化了联合H...
关键词：组合导航 联合H∞滤波 自适应信息分配 算法简化 
抗野值H∞滤波在组合导航中的应用被引量：6
《北京理工大学学报》2009年第7期600-604,共5页张磊 汪渤 
国家部委预研项目(51405030104BQ0171)
为了消除H∞滤波应用过程中野值产生的影响,利用切比雪夫不等式判断新息中野值的存在,利用基于信息扩散原理的新息替代法对含有单个或连续野值的新息加以修正,达到检测和剔除野值的目的.通过对远程火箭弹的SINS/GPS组合导航的仿真可知...
关键词：野值检测 野值剔除 切比雪夫不等式 信息扩散 新息修正 
Matlab与C/C++混合编程技术研究被引量：28
《计算机工程与设计》2009年第2期465-468,F0003,共5页潘大夫 汪渤 周志强 
国家部委预研基金项目(51405030104BQ0171)
Matlab具有强大的数值计算和分析等能力,而C/C++是目前最为流行的高级程序设计语言,两者互补结合的混合编程在科学研究和工程实践中具有非常重要的意义。因此,从Matlab调用C/C++代码及C/C++调用m文件两方面,深入地研究了它们之间混合编...
关键词：MATLAB C/C++ 混合编程 计算引擎 MEX DLL 
一种基于鲁棒Hausdorff距离的目标匹配算法被引量：11
《计算机应用》2009年第1期86-88,共3页周志强 汪渤 
国家部委预研项目(51405030104BQ0171)
在传统的基于边缘位置的Hausdorff距离匹配的基础上,将边缘的梯度信息引入到距离度量当中,构造了一种新的三维距离函数。在此基础上,提出了一种鲁棒的三维Hausdorff距离及其目标匹配算法,采用粗匹配与精匹配相结合的两步匹配策略有效解...
关键词：HAUSDORFF距离 目标匹配 边缘梯度 
快速SUSAN-Laplace角点算法被引量：2
《光学技术》2008年第6期873-876,共4页吕冀 汪渤 高洪民 
国家部委预研资助项目(51405030104BQ0171)
提出了一种新的SUSAN-Laplace角点算子。新算子首先使用拉普拉斯-高斯核对图像进行卷积,并将图像转换为二值或三值图像,然后使用SUSAN算子检测角点。这样既快速又具有SUSAN算子的位置精确性。SUSAN- Laplace角子具有较好的旋转、仿射、...
关键词：图像处理 目标分类 角点检测 拉普拉斯-高斯核 SUSAN 二值或三值 
一种基于独立成分分析的滚转弹姿态解算被引量：1
《系统工程与电子技术》2008年第7期1301-1303,1369,共4页邹益民 汪渤 
国家部委预研项目基金资助课题(51405030104BQ0171)
为了获取试验弹的飞行姿态,以便为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能评估提供依据,提出了一种基于独立成分分析(independent component analysis,ICA)的滚转弹飞行姿态获取方法。该算法使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行...
关键词：导航技术 姿态估计 独立成分分析 滚转弹 遥测 
不同分辨率图像的角点匹配方法被引量：5
《北京理工大学学报》2008年第7期598-601,共4页周志强 汪渤 吕冀 
国家部委预研项目(51405030104BQ0171)
针对不同分辨率图像的匹配问题,提出了一种利用高斯金字塔的一对多角点匹配方法.采用一种变形的特征描述算子(SIFT)对角点附近的图像区域进行特征提取,根据提取出的特征向量进行角点匹配,并提出一种简单有效的抽样一致性算法以剔除错误...
关键词：图像匹配 特征描述算子 高斯金字塔 
基于边缘方向的直线提取算法被引量：10
《北京理工大学学报》2008年第6期513-516,共4页潘大夫 汪渤 
国家部委预研项目(51405030104BQ0171)
研究一种快速的图像直线提取算法.将边缘按方向划分成若干子边缘,利用判据从子边缘提取出局部直线,然后依据准则合并相应子边缘直线得到全局直线及参数.准确提取出图像中的直线特征及端点和方向等参数.仿真实验结果表明,该算法比Hough...
关键词：HOUGH变换 直线提取 FREEMAN链码 图像边缘 
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