载人航天领域预先研究项(010203)

作品数：14被引量：40H指数：4
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相关作者：颜国正王志武刘华姜萍萍林蔚更多>>
相关机构：上海交通大学中国北方车辆研究所吉林大学长沙理工大学更多>>
相关期刊：《载人航天》《光学精密工程》《上海交通大学学报》《车辆与动力技术》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生机械工程更多>>
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轮履复合式载人月球车移动性能仿真分析被引量：4
《车辆与动力技术》2020年第3期1-6,48,共7页江磊 齐迎春 邓秦丹 贺连彬 金敬福 邹猛 
载人航天领域预先研究项目(010203);国家自然科学基金项目(51775233);吉林省自然科学基金项目(20170101210JC).
提出了一种轮履复合式载人月球车.该车由两独立驱动的转向前轮和两独立驱动可轮履转换的履带系统组成.结合月壤地面力学特点,利用MBD-DEM双向耦合仿真技术对该月球车越障性能进行了仿真分析.仿真结果表明,在一定的重载下,轮履复合式载...
关键词：轮履复合式载人月球车 越障性能 离散元 多体动力学 
人机共融机器人的月面驻留服务及应用展望被引量：4
《载人航天》2019年第5期680-687,共8页梁振杰 江磊 苏波 刘兴杰 党睿娜 
载人航天领域预先研究项目(010203)
针对我国载人登月工程目标和任务需求,综述了人机共融机器人技术的研究进展,分析月面驻留活动中人机共融机器人的任务、能力需求和关键技术。在此基础上制定了共融机器人系统在我国首次载人登月中的任务目标和能力需求,提出首次载人登...
关键词：共融机器人 月面机器人 月面驻留服务 应用展望 
基于小波分析的结肠蠕动压力信号提取方法
《上海交通大学学报》2014年第9期1252-1256,共5页赵凯 颜国正 王志武 鲁丽 许飞 
国家自然科学基金项目(31170968);载人航天领域预先研究项目(010203);上海市科委项目(09DZ1907400)资助
为了获取纯净的结肠蠕动信号,提出了一种基于小波分析的结肠蠕动压力信号提取方法.其中,对结肠压力信号进行5层的小波分解,去除干扰信号后重构信号,进而获得结肠蠕动压力信号.同时,针对异常的结肠压力数据进行了验证实验.结果表明:所提...
关键词：结肠 蠕动 压力信号 小波分析 微型电子胶囊 
肠道内窥镜活检机器人系统被引量：4
《上海交通大学学报》2014年第5期674-678,共5页陈雯雯 颜国正 王志武 刘华 姜萍萍 
国家自然科学基金资助项目(31170968);载人航天领域预先研究项目(010203);上海市科委项目(09DZ1907400)
基于肠道活检诊疗任务,设计了气囊钳位和活检机构,研制出肠道胶囊内窥镜机器人,完成了在肠道中的自主运动、视频检查和活检取样任务,并通过实验检测了肠道活检机器人系统的性能.结果表明:采用花瓣气囊能够减小容积,缩短打气时间,并使钳...
关键词：肠道内窥镜 机器人 活检取样 
微型仿生肠道内窥镜机器人的设计与实验被引量：1
《测控技术》2013年第12期65-68,72,共5页李琳娜 颜国正 姜萍萍 王志武 刘华 
国家自然科学基金资助项目(31170968);载人航天领域预先研究项目(010203);上海市科委项目(09DZ1907400)
根据当前胃肠道内窥镜自主运动机器人的研究方向,设计了一种微型的肠道内窥镜机器人系统。机器人采用仿尺蠖式的运动步态,通过直流无刷电机驱动驻留-伸缩-驻留式的结构实现主动运动。整体采用模块化设计,主要包括驻留机构、伸缩机构、...
关键词：肠道机器人 微型机电系统 尺蠖式运动 无线供能 
无线供能图像胶囊内窥镜的设计与实验分析被引量：6
《电子学报》2013年第10期1983-1987,共5页刘刚 颜国正 姜萍萍 刘华 王志武 
国家自然科学基金(No.31170968);载人航天领域预先研究项目(No.010203);上海市科委项目(No.09DZ1907400)
针对目前胶囊内窥镜受到能量限制的问题,设计了一种基于无线供能的微型化、低功耗的图像胶囊内窥镜.对无线供能电路,图像传感器电路,无线发射电路进行设计研究,搭建了无线能量传输系统平台,制作了无线供能图像胶囊内窥镜样机,并通过实...
关键词：胶囊内窥镜 无线供能 图像传感器 无线发射 
胶囊内窥镜图像采集系统设计被引量：5
《测控技术》2013年第8期25-28,共4页王微微 刘华 
国家自然科学基金资助项目(31170968;31271069);载人航天领域预先研究项目(010203);上海市科委项目(09DZ1907400)
研制了一种用于消化道图像采集并无线传送至体外的数字图像采集系统,该系统的图像传感器采用Microchip公司的CMOS数字图像传感器MT9D131。该图像传感器内嵌有JPEG压缩功能,可显著减小图像数据量,并降低对无线传送的带宽要求。生成的图...
关键词：胶囊内窥镜 无线通信 图像采集 MT9D131 NRF24L01 
无线供能系统接收装置的结构设计被引量：2
《北京生物医学工程》2013年第3期296-300,306,共6页贾智伟 颜国正 石煜 朱柄全 
国家自然科学基金(60875061);863计划重点项目(2007AA04Z234;2006AA04Z368);上海市科委项目(09DZ1907400);载人航天领域预先研究项目(010203)资助
目的无线供能系统的接收装置囿于尺寸限制难以满足越来越高的能量要求,提高空间利用率是解决这一难题的关键。方法从接收装置的姿态稳定性和体内温升安全性角度出发,通过实验方法确定接收装置磁芯的较优形状,并在给定尺寸约束下根据几...
关键词：无线供能系统 接收装置 磁芯 温升安全性 
人体胃肠道生理参数无创检测系统及试验研究
《载人航天》2013年第3期79-83,共5页赵凯 颜国正 王志武 姜萍萍 刘华 
载人航天领域预先研究项目(010203);国家自然科学基金资助项目(31170968)
人体胃肠道动力功能与胃肠道生理参数有着密切关系。研究了人体消化道生理信号无创检测技术,力图在正常生理状态下,获取实时监测数据,并进行了非线性动力学分析,以期在整体上对胃肠活动作深入了解,以对人类消化系统动力性疾病的诊查,构...
关键词：胃肠道 生理参数 无创检测 微型电子胶囊 
驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型与实验分析被引量：1
《上海交通大学学报》2013年第4期656-662,共7页林蔚 颜国正 
国家自然科学基金资助项目(60875061;31170968;30800235);国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA04Z234;2008AA04Z201;2006AA04Z368);载人航天领域预先研究项目(010203);上海市科委项目(09DZ1907400)
为获得驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的主要设计参数范围,采用超弹性应力-应变本构方程描述肠道的生物力学特性,推导了驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型.针对伸缩机构,根据临界步距模型中的速度-阻力关系系数,设计了光滑外壁...
关键词：胃肠道机器人 超弹性本构模型 临界步距 离体实验 
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