上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(GJD08051)

作品数：2被引量：5H指数：2
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基于滑动模型与图论的多机器人跟踪控制被引量：3
《计算机仿真》2010年第10期156-159,共4页王佳 王艳新 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(GJD08051)
移动机器人系统的非线性环节是导致控制设计困难的主要原因之一,在三维空间中的运动较二维空间更为复杂。针对三维空间中非线性移动机器人系统的跟踪控制问题,为了提高跟踪速度和改善动态特征,提出了一种基于滑动模型与图论相结合的控...
关键词：多机器人系统 跟踪 滑模控制 图论 
极值搜索控制系统结构应用分析被引量：2
《昆明理工大学学报（理工版）》2010年第5期56-60,共5页王佳 何志苠 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(项目编号:GJD08051)
对极值搜索控制(Extremum Seeking Control,ESC)的主要思想进行了阐述,并对极值搜索控制的发展历史及分类进行了总结.ESC是基于极值搜索优化算法的思想而产生的控制方法,这是一种能够在某些信息未知的情况下根据输出、能耗等要求而获得...
关键词：极值搜索控制 性能函数 系统结构 
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