广东省“211工程”项目([431])

作品数：4被引量：25H指数：2
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双馈风力发电系统的比例谐振直接电压控制被引量：9
《电力自动化设备》2012年第2期104-108,113,共6页陈思哲 章云 吴捷 张淼 
国家自然科学基金重点资助项目(60534040);广东省重大科技专项(2009A080304011);广东省"211工程"资助项目(粤发改[431])~~
提出双馈异步发电机的比例谐振直接电压控制策略,实现双馈风力发电系统的电网同步控制。通过分析双馈异步发电机的数学模型,建立了转子旋转坐标系中转子电压对定子电压的直接控制关系。在转子旋转坐标系中采用比例谐振控制器控制定子电...
关键词：风电 发电机 同步 控制 直接电压控制 比例谐振控制 
全自主机器人足球系统的全局地图构建研究被引量：1
《控制理论与应用》2011年第7期963-972,共10页张学习 杨宜民 谢云 
广东省"211工程"资助项目(粤发改[431]);广东省科技计划资助顷目(2009B010900030)
研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建.在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于...
关键词：全局地图构建 机器人足球系统 局部地图构建 DBSCAN聚类分析 极大似然融合算法 
基于非线性观测器的DFIG直接功率控制被引量：2
《电源学报》2011年第2期64-69,共6页刘金山 张淼 陈思哲 
广东省"211工程"资助项目(粤发改[431])
与传统的双馈感应发电机矢量控制方法相比,直接功率控制可简化控制器结构,提高系统的鲁棒性。文中提出基于非线性状态观测器的直接功率控制策略,并引入跟踪微分器以改善系统的动态性能,解决传统直接功率控制系统中快速性与超调量间的矛...
关键词：双馈感应发电机 直接功率控制 状态观测器 跟踪微分器 
基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位被引量：13
《控制理论与应用》2011年第3期443-448,共6页张学习 杨宜民 
国家自然科学基金–广东省自然科学基金联合基金资助项目(U0735003);广东省"211工程"资助项目(粤发改[431])
通过分析全向视觉、电子罗盘和里程计等传感器的感知模型,设计并实现了一种给定环境模型下移动机器人全局自定位算法.该算法利用蒙特卡罗粒子滤波,融合多个传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位.与传统的、采用单一传感器...
关键词：移动机器人 自定位 数据融合 粒子滤波 
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