国家自然科学基金(61101177)

作品数：6被引量：32H指数：4
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基于离散曲率特征的弧线形状检测方法被引量：1
《上海大学学报（自然科学版）》2017年第5期702-713,共12页张旭东 赵其杰 
国家自然科学基金资助项目(61101177)
物体形状检测是实现机器人自主环境理解的基础.针对机器人作业场景经过色彩分层及多尺度滤波分割后的物体表现为连通域,以及便于分析形状的特点,提出了一种基于离散曲率特征的物体轮廓弧线形状检测方法.该方法将物体轮廓提取、直线和特...
关键词：弧线检测 物体形状 服务机器人 环境理解 
基于色彩分层及多尺度滤波的场景分割方法被引量：1
《计算机工程与设计》2017年第1期149-153,159,共6页张旭东 艾璞 赵其杰 
国家自然科学基金项目(61101177)
针对移动服务机器人室内作业环境中场景物体在图像中表现为不同色块聚集的特点,提出一种基于色彩分层及多尺度滤波的场景分割方法。通过构建色彩分层模型对场景图像进行分层处理,设计算法对图层中连通域的数量和尺寸进行检测,根据检测...
关键词：服务机器人 环境理解 场景分割 色彩分层 多尺度滤波 
基于激光传感的料堆体积测量在线标定方法被引量：8
《中国激光》2015年第12期206-212,共7页赵其杰 孟庆栩 
国家自然科学基金(61101177)
为提高激光传感三维测量系统的测量效率和系统适应性,提出一种基于结构化参数的激光三维测量系统的在线标定方法。该方法通过对已知参数的结构化标定板进行扫描和测量,分别建立其在激光扫描器坐标系和惯性测量传感器坐标系内的模型,提...
关键词：测量 体积测量 激光三维测量 在线标定 结构参数 
基于头眼行为的交互意图检测方法被引量：8
《仪器仪表学报》2014年第10期2313-2320,共8页赵其杰 邵辉 卢建霞 
国家自然科学基金(61101177)资助项目
人与服务机器人的自然交互是服务机器人面向应用的重要问题,其中对交互意图的正确判断是提高交互自然性、可靠性的基础。提出了一种人—交互协作界面—移动机器人构成的交互系统,通过视觉检测头部和眼睛的动作行为,结合机器人端采集"观...
关键词：头眼行为 交互意图 协作交互界面 移动机器人 
Toward intelligent manufacturing: label characters marking and recognition method for steel products with machine vision被引量：9
《Advances in Manufacturing》2014年第1期3-12,共10页Qi-Jie Zhao Peng Cao Da-Wei Tu 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51075252,61101177).
Correctly coding materials and identifying characters marked on materials are very important for steel manufacturing industry to realize informatization management and intelligent manufacturing. However, the steel pro...
关键词：Intelligent manufacturing Enterprisesinformatization Label character marking Machinevision Marked character recognition 
基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制被引量：5
《智能系统学报》2012年第3期251-258,共8页江济良 屠大维 张国栋 赵其杰 
国家自然科学基金资助项目(51075252,61101177);上海大学研究生创新基金资助项目(SHUCX112205,SHUCX112209)
针对老年人和残疾人这类特殊用户群体与服务机器人构成的人机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制.基于ACT-R认知架构对人机一体化室内移动服务机器人人机协同作业系...
关键词：认知模型 ACT-R认知架构 服务机器人 室内移动服务机器人 人机耦合 协同作业 人机一体化 
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