国家自然科学基金(61101169)

作品数：15被引量：27H指数：3
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相关主题：串扰狭缝光栅深度图像尺度不变性SLAM更多>>
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改进ORB算法在单目视觉SLAM特征匹配中的应用被引量：5
《电视技术》2016年第11期107-111,115,共6页吕丹娅 姚剑敏 郭太良 
国家"863"重大专项(2013AA030601);国家自然科学基金项目(61101169)
针对单目视觉同步定位与地图构建问题对传统定向二进制描述符算法进行改进,结合快速鲁棒特征算法的思想,将尺度空间理论引入传统ORB算法中,同时根据机器人的运动先验信息,预测特征点的可能范围,避免在全局范围内对特征点的检测和匹配。...
关键词：SLAM 特征匹配 改进ORB 尺度不变性 
改进自适应加权的局部立体匹配算法被引量：1
《电视技术》2015年第11期1-5,49,共6页刘辰 姚剑敏 郭太良 
国家"863"重大专项(2012AA03A301;2013AA030601);国家自然科学基金项目(61101169)
针对Yoon经典自适应加权法在深度不连续处误匹配率较高、边缘细节不突出以及匹配窗口大小凭经验设计不通用等缺陷,提出了一种改进自适应加权的局部立体匹配算法。在经典自适应加权局部立体匹配算法的基础上用高斯分布权值替换了几何空...
关键词：立体匹配 自适应加权法 视差图 高斯分布权值 边缘权值 
磁场辅助热处理金属化碳纳米管场发射性能
《物理学报》2014年第8期360-366,共7页叶芸 陈填源 郭太良 蒋亚东 
国家高技术研究发展计划重大专项(批准号:2013AA030601);国家自然科学基金(批准号:61106053,61101169);电子薄膜与集成器件国家重点实验室开放基金(批准号:KFJJ201309)资助的课题~~
利用化学镀方法对多壁碳纳米管(multi-walled carbon nanotubes,MWNTs)表面金属化镀镍(MWNTs/Ni),采用丝网印刷制备MWNTs/Ni场发射阴极,并在磁场辅助下热处理所得阴极,研究磁场辅助热处理对MWNTs/Ni阴极的场发射性能的影响,经300mT磁场...
关键词：场发射 化学镀镀镍碳纳米管 磁场 化学镀 
基于深度图像的H.264快速帧间模式选择算法被引量：1
《电视技术》2014年第3期22-26,共5页游宁 姚剑敏 柯峥嵘 徐胜 郭太良 
国家"863"计划项目(2012AA03A301);国家自然科学基金项目(61101169);福建省自然科学基金项目(2010J01333;2011J01347);福建省教育厅资助重点项目(JA11013)
H.264编码标准的帧间模式选择算法采用全候选模式搜寻算法,为编码器带来了高运算复杂度。提出一种快速帧间模式选择算法,旨在降低H.264帧间编码的运算复杂度。算法利用深度图像信息从彩色图像中分割出背景区域和运动剧烈的区域,宏块根...
关键词：H 264 模式选择 深度图像 
狭缝光栅裸眼立体显示器的参数优化设计被引量：2
《电视技术》2014年第3期76-78,101,共4页柯峥嵘 姚剑敏 郭太良 叶芸 徐胜 游宁 
国家"863"计划项目(2012AA03A301);国家自然科学基金项目(61101169);福建省自然科学基金项目(2010J01333;2011J01347);福建省教育厅资助重点项目(JA11013)
在传统的狭缝光栅裸眼立体显示器设计中,在增大可视区域左右尺寸和降低图像间串扰时,将会引起光能损失率增大。针对这一问题,对传统的设计参数进行优化,在确保光能损失率可以接受的条件下,依据立体视觉要求进行仿真和实验,通过减小狭缝...
关键词：狭缝光栅 裸眼立体显示 可视区域 串扰 光能损失率 
柱透镜光栅平整度检测
《电视技术》2014年第1期77-81,共5页王宗贤 姚剑敏 郭碧辉 郭太良 张永爱 徐胜 
国家863重大专项(2012AA03A301);国家自然科学基金项目(61101169);福建省自然科学基金项目(2010J01333;2011J01347);福建省教育厅资助重点项目(JA11013)
柱透镜光栅的平整性对立体图像的显示效果有很大影响,而单纯通过肉眼观察很难对平整性给出准确判定。针对这个问题提出了一种柱透镜光栅平整度的检测方法。在对最佳区域拍摄的测试图像进行分析的基础上,模拟出透镜曲面三维模型,并通过...
关键词：柱透镜 串扰 平整度 
基于环形对称Gabor变换和分块PCA的人脸识别被引量：2
《电视技术》2013年第15期173-176,193,共5页王甜甜 郭太良 姚剑敏 周龙沙 
国家自然科学基金资助项目(61101169);福建省自然科学基金资助项目(2010J01333);福建省自然科学基金资助项目(2011J01347);福建省教育厅资助重点项目(JA09003);福建省教育厅资助重点项目(JA10033);福建省教育厅资助重点项目(JA11013)
提出了利用一种新方法获取合适的环形对称Gabor核函数窗口提取人脸图像的纹理信息,并结合改进的PCA进行人脸识别的方法。首先将人脸与环形Gabor小波函数卷积得到图像在5个尺度上的变换,该过程采用一种新方法获取合适的Gabor核函数窗口,...
关键词：人脸识别 环形堆成Gabor变换 分块PCA 
GPU加速在集成成像的应用
《电视技术》2013年第11期54-56,共3页冯新凯 徐胜 濮怡莹 姚剑敏 郭太良 
国家自然科学基金项目(61101169);国家"863"计划平板显示重大专项(2012AA03A301);福建省自然科学基金项目(2011J01347);福建省教育厅资助重点项目(JA11013)
针对在计算3D集成成像过程中耗时较多的问题,采用了一种新的硬件加速方法——GPU加速,分别在不同透镜数目和三维物体复杂度下,对CPU和GPU的运算时间进行对比。结果表明:计算复杂度大于数据拷贝时间时,GPU的整体加速效果明显,并且随着计...
关键词：GPU 集成成像 CUDA 
双线激光轮廓测量中点云数据的平滑方法
《计算机与现代化》2013年第10期65-68,共4页张国敏 姚剑敏 郑建用 
国家自然科学基金资助项目(61101169);国家863计划项目(2012AA03A301);国家大学生创新创业训练计划项目(201210386024)
基于双线激光的三维扫描系统在点云数据拼接中易导致轮廓粗糙。本文提出一种基于横向离散点拟合的表面平滑方法。该方法首先采用平均算法对两个截面上的点进行平滑,其次通过选取每帧激光条纹上间隔较远的两个点进行曲线拟合,由这两个点...
关键词：离散点 曲线拟合 三维模型 三维重构 
基于LCD-FED双屏结构的高动态范围显示系统被引量：4
《光电子．激光》2013年第2期258-264,共7页郭碧辉 姚剑敏 郭太良 王宗贤 
国家自然科学基金(61101169);福建省自然科学基金(2010J01333;2011J01347);福建省教育厅重点(JA09003;JA10033;JA11013)资助项目
针对采用投影仪、发光二极管(LED)阵列等双屏结构的高动态范围(HDR)显示系统存在体积庞大、局部对比度低等缺点,提出以场致发射显示器(FED)作为液晶显示器(LCD)的背光源。描述了FED背光的结构,提出前后面板点对点的控制,对HDR图像进行...
关键词：高动态范围(HDR) 对比度 光晕 运动伪像 场致发射显示器(FED) 
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