云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2010AA09Z104)

国家高技术研究发展计划(2010AA09Z104): 作品数：15被引量：31H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：陈耀武蒋荣欣袁龙涛向荣田翔更多>>; 相关机构：浙江大学中国船舶重工集团公司第七一五研究所海军驻杭州地区军事代表室更多>>; 相关期刊：《计算机应用与软件》《High Technology Letters》《传感器与微系统》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：声纳相控阵AUV避障方法轨迹预测更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程一般工业技术更多>>

一种异构主从模式数据同步园区停车系统的设计与实现被引量：2: 《计算机应用与软件》2016年第4期64-67,75,共5页冯凌颖陈耀武蒋荣欣; 国家高技术研究发展计划项目(2010AA09Z104); 针对目前大多城市的园区停车系统中岗亭车辆出入管理的缺陷,从总体需求、功能模块和实现方式出发,设计一种异构主从模式数据同步的园区停车管理系统。采用.NET框架的C#开发,系统包括数据服务中心、中心客户端和岗亭客户端三个部分。数...; 关键词：停车管理 WEBSERVICE 分布式数据库数据同步

Robust SLAM using square-root cubature Kalman filter and Huber's GM-estimator: 《High Technology Letters》2016年第1期38-46,共9页徐巍军 Jiang Rongxin Xie Li Tian Xiang Chen Yaowu; Supported by the National High Technology Research and Development Program of China(2010AA09Z104);the Fundamental Research Funds of the Zhejiang University(2014FZA5020); Mobile robot systems performing simultaneous localization and mapping(SLAM) are generally plagued by non-Gaussian noise.To improve both accuracy and robustness under non-Gaussian measurement noise,a robust SLAM algori...; 关键词：square-root cubature Kalman filter simultaneous localization and mapping（SLAM） Huber＇ s GM-estimator ROBUSTNESS

面向视频监控系统的数据网关负载均衡策略被引量：1: 《计算机工程》2015年第10期1-5,共5页沈翼洲蒋荣欣; 国家"863"计划基金资助项目"相控阵三维声学摄像声纳信号处理系统"(2010AA09Z104); 在当前网络视频监控系统中,数据网关与摄像机采用手动关联方式,进行大规模实时转码时易使单点负载过高。针对该问题,提出一种基于负载均衡策略的自适应关联方式。设计设备休眠和迁移机制,每台网关记录设备闲置时间,将超时设备投入休眠...; 关键词：视频监控系统数据网关实时转码负载均衡设备休眠设备迁移

基于三维成像声纳技术的AUV前视避障方法被引量：7: 《传感器与微系统》2015年第4期12-15,共4页陈文渊沈斌坚; 国家"863"计划资助项目(2010AA09Z104); 针对自主式水下航行器(AUV)在水下自主航行过程中的避障问题,提出了一种基于三维成像声纳技术的前视避障方法。该方法使用三维成像声纳探测目标,通过声纳目标图像处理提取目标,完成目标的运动状态分析和轨迹预测。通过设置碰撞区域,建...; 关键词：三维成像声纳声纳图像处理目标提取轨迹预测自主式水下航行器避障

低照度视频监控图像降噪算法设计与实现被引量：1: 《计算机工程》2014年第3期266-269,共4页刘磊磊蒋荣欣; 国家"863"计划基金资助项目"相控阵三维声学摄像声纳信号处理系统"(2010AA09Z104); 针对低照度环境下视频监控图像噪点较多的问题,提出一种基于运动检测的低照度视频监控图像降噪算法。在研究低照度视频监控图像噪声特点的基础上,通过一种阈值运动检测算法将图像帧划分成8×8的运动像素宏块和静止像素宏块,对运动像素...; 关键词：低照度图像降噪运动检测数学形态学中值滤波维纳滤波

采用分布式并行子阵波束形成的水下三维成像被引量：2: 《浙江大学学报（工学版）》2014年第2期368-376,共9页韩业强田翔陈耀武; 国家自然科学基金资助项目(41276090);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA09Z104);中央高校基本科研业务费专项资金资助; 针对水下三维声纳成像技术因计算负载过大而无法满足实时性需求的问题,提出一种频域分布式并行子阵波束形成算法.基于大规模二维方形平面换能器阵列,将全面阵分解成两级分布式子阵.所有一级子阵采用并行计算架构,同时进行并行波束形成;...; 关键词：水下实时三维声纳成像分布式并行子阵波束形成

智能监控前端系统中异常声音检测的实现被引量：3: 《计算机工程》2014年第1期218-221,227,共5页张璐璐陈耀武蒋荣欣; 国家"863"计划基金资助项目(2010AA09Z104); 针对智能监控前端系统中异常声音检测的高实时性和高准确率要求,提出一种基于混合特征参数和改进动态时间弯折(DTW)算法的异常声音检测方案。通过短时幅度和过动态门限率判决声音端点,提取包括短时幅度、美尔倒谱系数和差分系数在内的...; 关键词：前端系统异常声音实时性混合特征参数动态时间弯折智能监控

一种网络视频监控系统的专用存储方案被引量：5: 《计算机工程》2013年第12期31-34,48,共5页汤家兴陈耀武蒋荣欣; 国家"863"计划基金资助项目"相控阵三维声学摄像声纳信号处理系统"(2010AA09Z104); 针对网络视频监控系统中传统文件系统存储方案存储效率低和检索性能差的缺陷,提出一种基于裸磁盘设备的录像存储方案。根据监控系统的数据存储特点,采用B+树管理录像段索引信息,设计一种磁盘逻辑存储结构,并给出一种基于图像组的数据缓...; 关键词：网络视频监控系统录像存储效率录像检索性能存储方案 B+树数据缓存机制文件系统

基于TSI方位估计的三维摄像声纳阵列幅相误差校正: 《北京工业大学学报》2013年第12期1761-1768,共8页袁龙涛蒋荣欣陈耀武; 国家863计划资助项目(2010AA09Z104); 针对水下三维摄像声纳系统的大型均匀矩形阵列,提出了一种基于三步迭代(three-step-iteration,TSI)方位估计的幅相误差校正方法.该方法使用1个方位未知的远场校正源,首先采用一种新的TSI方位估计算法,获得对校正源方位的鲁棒估计;然后...; 关键词：三维摄像声纳阵列校正均匀矩形阵列幅相误差 TSI方位估计

基于柯西RS编码的网络丢包恢复算法研究被引量：3: 《计算机工程》2013年第12期260-263,268,共5页任海科胡银丰; 国家"863"计划基金资助项目"相控阵三维声学摄像声纳信号处理系统"(2010AA09Z104); 为提高多媒体系统中视频数据包的丢包恢复率,在传统柯西RS编码和对角交织的基础上,提出对多帧视频数据包进行二次柯西RS编码的优化算法。通过动态选取适当的柯西矩阵,用一次矩阵运算实现对视频源数据包的二次柯西RS编码,并对对角交织进...; 关键词：丢包恢复柯西矩阵柯西RS编码对角交织校验包网络多媒体

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