国家自然科学基金(51175373)

作品数：15被引量：47H指数：4
导出分析报告
相关作者：姜杉杨志永冯文浩刘筠郭杰更多>>
相关机构：天津大学天津市人民医院天津医科大学天津赛德生物制药有限公司更多>>
相关期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》《计算机应用研究》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《High Technology Letters》更多>>
相关主题：核磁手术机器人磁共振成像(MRI)气动控制系统机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程理学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
微创手术机器人的丝传动误差分析被引量：1
《机械设计》2018年第7期41-46,共6页原伟 姜杉 杨云鹏 王伟 杨志永 
国家自然科学基金资助项目(51175373);天津市重大科技专项资助项目(14ZCDZGX00490)
针对CT引导下微创手术机器人设计中的空间限制及驱动兼容性问题,提出了一种新型的丝传动驱动方式。分别对轴向绕丝方式和径向绕丝方式建立运动误差模型并进行了分析,结果表明轴向绕丝方式造成的误差小于径向绕丝方式。搭建了丝传动误差...
关键词：穿刺机器人 丝传动误差模型 误差测量试验 误差补偿 
Three-Dimensional Conformal Dose Planning for Prostate Brachytherapy
《Transactions of Tianjin University》2018年第1期73-81,共9页Shihui Zhang Shan Jiang Zhiyong Yang Zhi Li 
supported by the National Natural Science Foundation of China(no.51175373);the Key Technology and Development Program of the Tianjin Municipal Science and Technology Commission(no.14ZCDZGX00490)
For local radiotherapy, a three-dimensional(3D)conformal localized dose planning protocol has been established in this paper to develop a precise and reasonable dose plan. A precalculated 3D dose map for a single sour...
关键词：BRACHYTHERAPY I-125 SEED 3D CONFORMAL LOCALIZED DOSE PLANNING Treatment PLANNING system 
胸腹部微创手术机器人设计和运动精度分析被引量：1
《机械科学与技术》2017年第11期1658-1665,共8页原伟 姜杉 杨云鹏 王伟 
国家自然科学基金项目(51175373);天津市重大科技专项项目(14ZCDZGX00490)资助
为提高胸腹部微创放疗手术的精度,提出一种新型的CT引导的7自由度穿刺机器人系统。根据临床需求,采用丝传动方式解决了空间限制和CT引导下的驱动兼容性问题,进而设计了一种全新的机器人构型;通过运动学分析,得到了穿刺针工作空间形状,...
关键词：穿刺机器人 运动学分析 动力学分析 定位误差修正 穿刺精度测量 
前列腺手术机器人系统超声图像混合配准方法被引量：2
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2017年第6期557-562,共6页郑勇男 梁红花 杨志永 刘盛 王伟 
国家自然科学基金资助项目(51175373);天津市重大科技专项资助项目(14ZCDZGX00490)~~
病人空间与CT图像空间的配准是图像导航前列腺粒子植入手术机器人系统的重要部分,其关键在于提高靶区配准精度.经直肠超声探头有准确获得体内信息的优势,因此提出了一种结合体表信息以及体内超声图像信息的混合配准方法.固定电磁定位仪...
关键词：电磁定位 超声探头标定 混合配准 靶点配准精度 
基于AMESim和ADAMS联合仿真的核磁兼容机器人气动控制系统被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2016年第12期1312-1319,共8页杨志永 李鹏帅 冯文浩 
国家自然科学基金资助项目(51175373)
针对核磁共振成像(MRI)导航手术机器人的研究,搭建了电磁比例阀气动控制系统,建立了系统的数学模型,并分别利用D-H(Denavit-Hartenberg)矩阵法和矢量法进行了运动学的正逆解分析.利用AMESim建立了PID控制下的气动控制系统模型,ADAMS建...
关键词：核磁共振成像 气动控制系统 AMESIM ADAMS 联合仿真 
男性盆腔器官群实体模型的研制与实验研究
《国际生物医学工程杂志》2016年第6期345-349,共5页刘琬钰 王兴继 李盼 姜杉 杨志永 
国家自然科学基金（51175373）
目的 在前列腺穿刺手术中，穿刺针和组织器官的变形会对手术精度产生很大影响。因此深入的穿刺实验研究和大量的手术训练对于提高手术治疗效果十分必要。为了便于实验研究及手术训练的开展，笔者研制了男性盆腔器官群实体模型，并进行...
关键词：穿刺手术 聚乙烯醇水凝胶 器官群 穿刺实验 生物力学特性 
基于计算机图形处理与有限元仿真的前列腺穿刺变形模拟被引量：3
《计算机应用研究》2016年第2期620-623,共4页王兴继 姜杉 
国家自然科学基金资助项目(51175373);国家教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0625);天津高速切削精密加工重点实验室项目(2013120024001167)
前列腺癌近距离放射治疗是有效治疗前列腺癌的一种微创治疗方法,然而在手术针向前列腺内部植入放射性粒子的过程中,前列腺和周围软组织器官的变形会导致粒子植入偏差。运用计算机图像处理与有限元仿真技术,使用患者术前的核磁图像,结合...
关键词：前列腺癌近距离放射治疗 盆腔器官三维重建 非线性有限元模拟 软组织材料有限元参数 
基于实验与蒙特卡罗模拟法探究125I粒子间剂量衰减被引量：4
《中华放射医学与防护杂志》2015年第5期389-392,共4页李志 姜杉 杨志永 白红升 张兴福 
国家自然科学基金（51175373）;天津市科技支撑重大项目（12ZCDZSYl0600）
目的 研究多颗125I放射性粒子间剂量衰减规律.方法 利用Geant 4软件包进行蒙特卡罗模拟单颗粒子和多颗粒子周围剂量分布,将模拟结果与TG43-U1报告中推荐剂量计算方法所得结果进行对比,并利用实验测得数据验证蒙特卡罗模拟结果.结果 单...
关键词：近距离放疗 125I粒子 剂量衰减 GEANT 4 蒙特卡罗 
机器人辅助手术导航系统的注册技术被引量：6
《计算机辅助设计与图形学学报》2015年第5期953-960,共8页陈艳梅 杨志永 姜杉 
国家自然科学基金(51175373);天津市科技支撑重大项目(12ZCDZSY10600);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0625)
在研究注册算法的基础上,运用最小二乘注册算法实现了高精度的患者注册功能,并对注册精度进行实验验证.首先运用激光跟踪仪及概率统计法对电磁定位系统进行校准;然后提出空间多姿态法对穿刺针进行标定,并制定了患者注册的操作流程;运用...
关键词：手术导航 电磁定位 穿刺针标定 四元数理论 患者注册 
后装机源到位精度理论与实验被引量：1
《机械设计与研究》2015年第2期28-31,35,共5页方贤春 姜杉 孙福德 娄金龙 
国家自然科学基金资助项目(51175373);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0625);天津市支撑计划重大项目(12ZCDZSY10600)
源到位精度是近距离放射治疗后装机的重要性能指标之一,多种因素可导致源到位误差,影响放射剂量准确度。从理论和实验角度探究了多种因素对源到位精度的影响。首先,基于后装机传动特点,建立了源缆—导管静力学模型,分析源缆输入和输出...
关键词：后装机 静力学 动力学 源到位精度 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部