国家自然科学基金(51175276)

作品数：23被引量：91H指数：5
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相关作者：李长河贾东洲张强王胜张东坤更多>>
相关机构：青岛理工大学上海金兆节能科技有限公司蚌埠学院南京理工大学更多>>
相关期刊：《机械》《机械工程学报》《青岛理工大学学报》《精密制造与自动化》更多>>
相关主题：微量润滑纳米浇注式纳米流体影响因素更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
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轮腿可变式移动机器人越障研究被引量：1
《计算机仿真》2023年第3期460-466,共7页孟广耀 王哲 孙英暖 王维信 
国家自然基金项目(51175276)。
针对传统轮式和腿式移动机器人对复杂的地形环境适应能力不足的问题,设计了一种基于齿轮副结构的轮腿可变式移动机器人。应用SolidWork建模软件对机器人行进机构和总体装配方案进行设计;通过对机器人运动环境和越障过程受力分析,优化机...
关键词：移动机器人 轮腿可变式 越障 
一种轮腿可变式巡查机器人的设计与分析被引量：1
《中国科技论文》2021年第10期1132-1138,共7页王哲 孟广耀 孙英暖 王维信 
国家自然科学基金资助项目(51175276)。
针对恶劣复杂救援环境的探索和勘察工作对移动机器人的大量需求,借鉴三轮辐腿式移动机器人的优秀越障能力,设计了一种新型轮腿可变式移动机器人,该新型移动机器人的车轮可实现圆形车轮和三轮辐型车轮的相互转换。在SolidWorks中建立了...
关键词：移动机器人 轮腿可变式 越障 ADAMS仿真 
铸件浇冒口砂轮自适应切割
《金刚石与磨料磨具工程》2021年第2期96-101,共6页王维信 孟广耀 王哲 孙英暖 
国家自然科学基金项目(51175276)。
针对当前铸造中的铸件浇冒口去除方法自动化程度低、劳动强度大等问题,研究铸件浇冒口砂轮自适应切割方法,通过切割机和夹具的运动配合实现铸件浇冒口的自动化去除。为保证切割质量,切割机通过自动进给方式对砂轮的磨损量进行补偿,以保...
关键词：机械设计 浇冒口去除 磨损补偿 运动学仿真 
六自由度工业搬运机器人的运动特性分析及仿真研究被引量：2
《机械》2021年第2期32-41,共10页王哲 孟广耀 孙英暖 王维信 
国家自然基金项目(51175276)。
针对目前国内外移动关节在多自由度机器人上研究和应用较少的现状,本文设计了一款具有移动关节的六自由度机器人并将其应用于工业搬运作业。利用MD-H法建立该机器人的运动学模型,并推导出它的正逆运动学公式。在MATLAB软件的Robotics To...
关键词：移动关节 运动学 蒙特卡洛 工作空间 轨迹分析 
水果采摘器的设计与运动学分析被引量：1
《青岛理工大学学报》2020年第4期121-126,共6页王维信 孟广耀 王哲 孙英暖 
国家自然科学基金资助项目(51175276)。
针对水果种植业快速发展但是采摘效率低下的问题,设计了一种采用平面连杆机构和末端抓手组成的新型水果采摘机器,通过伺服电机和气压缸控制杆件在空间的运动和末端抓手的开合实现水果采摘器的功能.新型水果采摘器操作简单,能够采摘多种...
关键词：机械设计 水果采摘器 连杆机构 受力分析 运动学仿真 
MoS2/CNTs混合纳米流体微量润滑磨削加工表面质量试验评价被引量：21
《机械工程学报》2018年第1期161-170,共10页张彦彬 李长河 贾东洲 李本凯 王要刚 杨敏 侯亚丽 张乃庆 吴启东 
国家自然科学基金(51575290,51175276);青岛市应用基础研究计划(14-2-4-18-jch);黄岛区应用研究(2014-1-55)资助项目
结合国内外对混合纳米流体微量润滑磨削的研究现状,研究二硫化钼和碳纳米管混合纳米流体微量润滑磨削镍基合金的工件表面质量。以工件表面粗糙度Ra值、表面轮廓曲线的自相关分析和工件表面微观形貌,作为表面质量表征参数。试验结果表明...
关键词：磨削 微量润滑 混合纳米流体 表面质量 自相关分析 
基于参数切换算法的混沌系统吸引子近似及其电路设计被引量：2
《物理学报》2015年第20期130-139,共10页罗少轩 何博侠 乔爱民 王艳春 
国家自然科学基金(批准号:51175276);安徽省高等学校省级自然科学重点研究项目(批准号:KJ2013Z193);安徽省高等学校优秀青年人才基金(批准号:2012SQRL212)资助的课题~~
基于参数切换算法和离散混沌系统,设计一种新的混沌系统参数切换算法,给出了两算法的原理.采用混沌吸引子相图观测法,研究了不同算法下统一混沌系统和R(o|¨)ssler混沌系统参数切换结果,最后引入方波发生器,设计了R(o|¨)ssler混沌系统...
关键词：参数切换算法 统一混沌系统 Rossler混沌系统 切换电路 
纳米粒子射流微量润滑磨削雾化喷嘴下游流场数值模拟与实验研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2015年第9期5-9,共5页贾东洲 李长河 张彦彬 张东坤 张效伟 
国家自然科学基金资助项目(51175276);青岛市应用基础研究计划项目(14-2-4-18-jch);黄岛区应用研究科技项目(2014-1-55)
结合纳米粒子射流微量润滑磨削加工冷却润滑实际,针对雾化喷嘴进行下游流场数值模拟及实验研究。利用Fluent平台对连续相和离散相的轴向速度及在轴向位置上的径向速度进行仿真分析,并探讨了不同工况参数与喷嘴轴向速度的关系,当加入离...
关键词：纳米粒子 微量润滑磨削 流场仿真 
纳米粒子射流微量润滑磨削镍基合金润滑性能实验评价被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2015年第6期113-117,共5页张彦彬 李长河 贾东洲 张东坤 
国家自然科学基金资助项目(51175276);青岛市应用基础研究计划项目(14-2-4-18-jch);黄岛区应用研究科技项目(2014-1-55)
结合国内外对植物油作为微量润滑基础油的研究现状,用液态石蜡作为对比,实验探究了棕榈油作为基础油的润滑性能,实验中添加的纳米粒子是粒径为50nm的Mo S2。实验中以高温镍基合金作为工件在精密平面数控磨床上进行平面磨削,四种磨削工况...
关键词：纳米粒子 微量润滑 磨削 比磨削能 
磨削温度场建模及热传递分析与实验验证被引量：2
《制造技术与机床》2015年第4期82-87,共6页张东坤 李长河 贾东洲 张彦彬 
国家自然科学基金(51175276)
以磨削原理为基础,分别建立了干磨削、湿磨削和纳米粒子射流微量润滑磨削的温度场理论模型,分别对各种冷却条件下的温度场进行热量的传递分析。借鉴强化换热理论,分析了纳米粒子射流的导热特性,并对纳米粒子射流微量润滑磨削温度场能量...
关键词：磨削 磨削温度 能量比例系数 纳米粒子射流 
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