云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(30170242)

国家自然科学基金(30170242): 作品数：10被引量：47H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：金德闻季林红王人成张济川武明更多>>; 相关机构：清华大学更多>>; 相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《Tsinghua Science and Technology》《中国康复理论与实践》《生物医学工程学杂志》更多>>; 相关主题：生物力学肌电信号康复工程动量矩动力学建模更多>>; 相关领域：医药卫生文化科学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

膝上截肢患者行走过程中的滑倒危险性分析被引量：2: 《清华大学学报（自然科学版）》2006年第11期1854-1856,共3页杨建坤金德闻季林红王人成张济川方新周大伟; 国家自然科学基金资助项目(30170242);国家"八六三"高技术项目(2001AA320601); 为了研究膝上截肢患者在平地行走过程中所面临的滑倒危险性,共有10名男性健康受试者和6名男性单侧膝上截肢患者参加了试验。每位受试者均在干燥路面条件下,以自然步态进行3次行走试验。试验过程中,分别采集受试者的运动学参数和地面反...; 关键词：步态分析滑倒膝上截肢患者地面反力

Terrain Identification for Prosthetic Knees Based on Electromyographic Signal Features被引量：5: 《Tsinghua Science and Technology》2006年第1期74-79,共6页金德闻杨建坤张瑞红王人成张济川; Supported by the National Natural Science Foundation of China (No30170242) and the National High-Tech Research and Developmen(863) Program (No. 2001AA320601) of China; The features of electromyographic （EMG） signals were investigated while people walking on different terrains, including up and down slopes, up and down stairs, and during level walking at different speeds, The featu...; 关键词：rehabilitation engineering terrain identification electromyographic （EMG） signal analysis prosthetic knees

主元分析在研究滑倒时肌电信号中的应用被引量：3: 《中国康复医学杂志》2006年第1期28-31,共4页杨建坤金德闻王人成张济川季林红方新周大伟; 国家自然科学基金资助项目(30170242);国家高技术研究发展计划("863")基金资助项目(2001AA320601); 目的对正常人滑倒过程中的下肢肌电信号进行特征提取,并对主要特征进行分析。方法10例健康男性受试者参加了试验,他们分别按照自然步态在湿滑路面上完成了3次行走。通过肌电采集系统,得到了受试者下肢及腰部的14块主要肌肉的表面肌电信...; 关键词：生物力学主元分析表面肌电信号滑倒

人体背部负重对坡道行走步态的影响被引量：4: 《清华大学学报（自然科学版）》2005年第5期651-653,共3页杨建坤武明季林红金德闻; 国家自然科学基金资助项目(30170242);教育部博士点基金资助项目(20010003060);国家"八六三"高技术项目(2001AA320601); 为了研究背部负重对于坡道行走步态的影响并分析受试者面临的滑倒危险性,4名健康受试者先后在10°斜坡上完成了不负重上坡和下坡、负重上坡和下坡条件下的试验。每人在每种条件下都进行3次试验。通过步态分析系统得到步态周期、步长、...; 关键词：生物力学人体平衡滑倒负重步态分析

负重深蹲过程中下肢冗余肌肉力分析被引量：8: 《清华大学学报（自然科学版）》2004年第11期1493-1496,共4页杨义勇华超王人成季林红金德闻; 国家自然科学基金资助项目(30170242);高等学校博士点学科专项基金项目(20010003060); 人体负重深蹲过程中下肢肌力协调机理分析是康复工程和体育科学的重要课题。该文建立了4刚体10组肌肉的肌骨生物力学模型,引入约束最优化方法和最优控制理论求解了冗余肌肉力分布和神经控制信号。理论计算与实验测量结果表明:在人体负...; 关键词：下肢肌肉力分析生物力学模型神经控制负重深蹲

具有路况识别功能的智能膝上假肢的研究被引量：2: 《中国康复理论与实践》2004年第5期261-263,共3页金德闻张瑞红王人成张济川; 国家自然科学基金 (No.30 1 70 2 4 2 ) ;国家"863"计划资助项目 (2 0 0 1AA32 0 60 1 ); 目的研究智能假肢具有对不同路况适应性的必要性和实现这种功能的关键技术。方法通过人体在不同路况下步行时的步态分析实验数据和所建立的下肢运动的动力学模型 ,得到膝关节力矩函数 ,在自行研制的智能膝上假肢系统中进行实验验证。提...; 关键词：康复工程膝上假肢智能控制肌电信号

四杆机构膝关节控制力矩分析被引量：4: 《中国康复理论与实践》2004年第5期264-265,共2页杨建坤季林红王人成金德闻张济川; 国家自然科学基金项目 (No .30 1 70 2 4 2 ) ;国家"863"计划资助项目 (2 0 0 1AA32 0 60 1 ); 关键词：康复工程膝上假肢控制力矩

人体背部负重对于步态特征的影响及相应补偿策略的实验研究被引量：10: 《生物医学工程学杂志》2003年第4期574-579,共6页武明季林红金德闻朱庆峰王人成; 国家自然科学基金资助项目 (3 0 170 2 42 );清华大学985拟人机器人项目资助;高等学校博士点基金资助 (2 0 0 10 0 0 3 0 60 ); 人体背部负重量大小对步态特征的影响及相应补偿策略的研究对于自主式两足步行机器人的设计和平衡控制以及军人体能训练均有重要意义。从实验的角度对受试者分别背部负重 6 kg、12 kg和 2 5 kg时的步态特征和补偿策略进行了研究。结果表...; 关键词：人体背部负重步态特征影响相应补偿策略实验研究

基于能量的人体动力学稳定性评价指标被引量：3: 《清华大学学报（自然科学版）》2003年第5期640-643,共4页武明季林红金德闻张济川; 国家自然科学基金资助项目(30170242);国家教育振兴计划资助项目; 为验证使用基于能量的动力学稳定性评价指标度量人体运动稳定性的有效性,在人体双足站立受扰平衡实验中,对4个年轻受试者进行了23次不同强度的背部扰动试验。结果表明:动力学评价指标对于发生跨步的预测准确率为83%,对于不发生跨步的预...; 关键词：能量人体动力学康复医学工程平衡稳定裕量动力学评价指标

人体站立受扰平衡策略的实验研究被引量：10: 《清华大学学报（自然科学版）》2003年第2期152-155,共4页武明季林红金德闻王人成张济川; 国家自然科学基金资助项目(30170242);清华大学"九八五"拟人机器人资助项目;高等学校博士点科研基金资助项目(20010003060); 为研究人体受到扰动后的平衡模式。利用Kane方法建立了人体5刚体4自由度站立受扰平衡的动力学模型。4个年轻受试者进行了不同强度的20次扰动实验。结果表明,人体受扰后肢体绕跖趾关节的翻转动量矩可用来表示扰动强度。不同扰动强度,平...; 关键词：实验研究平衡策略跖趾关节动力学建模动量矩人体运动平衡机能

国家自然科学基金(30170242)