国家自然科学基金(60604032)

作品数：2被引量：7H指数：1
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三级倒立摆的自适应神经模糊控制(英文)被引量：7
《控制理论与应用》2010年第2期278-282,共5页高军伟 蔡国强 纪志坚 秦勇 贾利民 
supported in part by the National Natural Science Foundation of China(60604032, 60674001);in part by the State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety of Beijing Jiaotong University(RCS2008ZZ04,SKL2007K006);Shandong Province Domestic Visitor Foundation;in part by the the National 863 High Technology Plan of China(2007AA11Z247)
在三级倒立摆(TIP)系统中, 应用神经网络与模糊控制相结合的自适应神经模糊推理系统(adaptive neural-fuzzy inference system), 根据样本数据调整隶属函数和控制规则参数, 使得训练后ANFIS控制器很好地模拟期望的输入输出数据. 仿真结...
关键词：三级倒立摆 自适应神经模糊推理系统 状态合成 LQR 
A further note on overshoot estimation in pole placements
《控制理论与应用（英文版）》2007年第1期57-59,共3页Zhijian JI Xiaoxia GUO Shixu XU 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60604032, 10601050).
Recently, it is proved in the literature that for a given controllable pair （A, B） with A ∈R^n×n, B ∈R^n×m, and any λ ≥ 1, a gain matrix K can be designed so that ‖e^（A＋BK）t‖ ≤Mλ^Le^-λt, where M and L ...
关键词：Linear system Transition matrix OVERSHOOT 
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