山东省自然科学基金(ZR2010EL004)

作品数：7被引量：31H指数：4
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并联Roberts柔性机构及其微定位平台的结构与位移分析被引量：6
《机械强度》2015年第6期1057-1063,共7页贺磊 吉晓民 杨先海 王红梅 
山东省自然科学基金项目(ZR2010EL004);山东省高等学校科研计划项目(J13B07)资助~~
分析了平行四杆柔性机构与并联Roberts柔性机构的伪刚体模型,并对其耦合位移进行了定性比较;利用闭环矢量法确定了Roberts机构特征点位置;建立了考虑轴漂的位移计算模型,与有限元仿真值相比该模型的最大相对误差仅为2.43%;将对称布置的...
关键词：Roberts柔性机构 轴漂 有限元 微动平台 
模块化护理床的下肢机构设计与运动分析被引量：13
《工程设计学报》2014年第6期583-588,共6页刘方圆 吕传毅 贺磊 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2010EL004)
为了降低护理床的开发周期、实现护理床的订制性设计,基于模块化设计方法,对护理床的机械结构进行了模块划分与功能分析.对下肢运动模块的设计进行了详细阐述,分析了下肢的3种被动运动.提出了护理床下肢机构设计方案,建立了相应的运动...
关键词：模块化 护理床 机构设计 运动学分析 
一种新型3-PRR柔顺微动平台的结构与分析被引量：1
《机械科学与技术》2013年第11期1610-1615,共6页贺磊 吉晓民 黄朋涛 
山东省自然科学基金项目(ZR2010EL004);山东省高等学校优秀青年教师国内访问学者项目(207308);山东省高等学校科研计划项目(J13LB07)资助
针对3-RRR柔顺微动平台由于输入的直线位移(压电驱动)与被驱动件的转动(R副)不匹配而带来的传动误差问题,首先对不同型式对称四杆机构的直线位移输出特性进行比对,提出了一种较理想的柔顺直线机构-变截面对称四杆机构;其次,以变截面对...
关键词：柔顺直线机构 变截面 微动平台 位姿 有限元 
生活垃圾专用装载装置尺寸优化设计
《工程设计学报》2012年第5期350-355,共6页贺磊 吉晓民 吕传毅 杨先海 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2010EL004)
针对现有垃圾中转站无法与压缩车配套使用的问题,提出了新型生活垃圾中转站装载装置方案.运用遗传算法对生活垃圾六杆举卸装置进行运动优化设计,建立了目标函数和约束条件,实现了垃圾翻斗举卸轨迹的优化,利用ADAMS进行了动力优化,确定...
关键词：生活垃圾 装载装置 类型综合 遗传算法 优化设计 
基于ADAMS的生活垃圾装载机构仿真与优化被引量：5
《山东理工大学学报（自然科学版）》2012年第5期59-63,共5页贺磊 吕传毅 杨先海 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2010EL004)
针对现有中转站装载装置无法与压缩车配套使用的问题,提出了新型生活垃圾中转站装载装置方案.运用ADAMS软件建立了六杆举卸装置的物理和运动模型,对举卸系统进行了运动仿真及运动分析,并在此基础上对六杆举卸机构进行了参数化建模.通过...
关键词：生活垃圾 装载装置 ADAMS 优化设计 
一种柔顺机构结构模型与自由度计算被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2012年第7期18-22,共5页贺磊 吉晓民 吕传毅 黄鹏涛 
山东省自然科学基金项目(ZR2010EL004)
在分析柔顺机构基本结构的基础上,针对柔性铰链的复杂性,给出了柔顺机构结构模型的表示方法及基本准则,基于结构模型提出了柔顺机构结构拓扑图和邻接矩阵的表示方法。针对柔顺机构在有效运动范围内具有确定运动的特点,提出了有效自由度...
关键词：柔顺机构 结构模型 拓扑图 邻接矩阵 有效自由度 
对称四杆柔性铰链机构输出性能优化分析被引量：2
《山东理工大学学报（自然科学版）》2012年第2期33-36,共4页黄朋涛 吕传毅 贺磊 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2010EL004)
对称四杆柔性铰链机构具有低耦合、输出位移大等特点,为优化其输出性能,采用有限元法分析了不同的切口轮廓对对称四杆机构输出位移的影响,得出了直角型切口更有利于位移输出的结论.在此基础上,研究了主要尺寸参数对直角型对称四杆机构...
关键词：柔性铰链 低耦合 对称四杆机构 输出位移 
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