国家高技术研究发展计划(2006AA04Z219)

作品数：1被引量：13H指数：1
导出分析报告
相关作者：沈继毕赵增顺谭民侯增广王继贞更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所山东科技大学更多>>
相关期刊：《计算机科学》更多>>
相关主题：移动机器人贝叶斯滤波机器人定位蒙特卡罗定位更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Bayes滤波的移动机器人定位方法被引量：13
《计算机科学》2011年第2期199-201,共3页赵增顺 沈继毕 王继贞 侯增广 谭民 
863项目(2006AA04Z219);国家自然科学基金(60805028;60903146;60775043);山东省自然科学基金(ZR2010FM027)资助。
对基于贝叶斯滤波原理的机器人定位方法提出了一个通用框架,进行了贝叶斯滤波方法的推导,理顺了贝叶斯总体框架以及卡尔曼滤波定位、多假设定位、马尔可夫定位、蒙特卡罗定位方法之间的内在逻辑关系。回顾了基于概率推理框架的各种机器...
关键词：贝叶斯滤波 机器人定位 蒙特卡罗定位 马尔可夫定位 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部