国家高技术研究发展计划(2006AA04Z218)

作品数：6被引量：35H指数：4
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相关期刊：《北京航空航天大学学报》《高技术通讯》《计算机测量与控制》更多>>
相关主题：边折叠二次误差测度网格简化特征矩阵WDM驱动模型更多>>
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仿人眼功能的三维激光扫描算法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2009年第5期563-566,571,共5页陈伟海 宋蔚阳 荣利霞 刘敬猛 
国家863计划资助项目(2006AA04Z218)(2008AA04Z210);国家自然科学基金资助项目(60775059)
针对目前国内外应用于移动机器人的三维激光扫描系统存在的扫描效率问题,提出了一种仿人眼功能的三维激光扫描算法.从仿生学角度出发,该算法模仿人类眼睛的扫描功能,对陌生环境进行分步扫描:根据当前的扫描信息,在线规划出下一步的扫描...
关键词：移动机器人 三维激光 拟人眼 分步插补定位 
网格简化中基于特征矩阵的二次误差测度算法被引量：12
《北京航空航天大学学报》2009年第5期572-575,595,共5页陈伟海 徐鲤鸿 刘敬猛 王建华 
国家863计划资助项目(2006AA04Z218)(2008AA04Z210);国家自然科学基金资助项目(60775059)
针对二次误差测度算法存在尖端特征消失、局部过度简化等缺陷,提出了基于特征矩阵的二次误差测度算法用于网格简化.通过将顶点曲率和边长引进该特征矩阵以优化误差度量,模型中各顶点便易于区分,于是具有明显几何特征区域的顶点误差度量...
关键词：网格简化 二次误差测度 边折叠 特征矩阵 
基于PXI总线的RS422通信卡的设计与应用被引量：10
《计算机测量与控制》2008年第12期1924-1925,1942,共3页王玉铭 周强 
国家自然科学基金项目(60775059);863项目(2006AA04Z218)。
设计实现了基于PXI总线和SC28L202的4通道RS422通信卡。详细介绍了该RS422通信卡的功能组成和硬件原理;重点讨论了使用SC28L202实现4通道RS422数据的发送和接收、中继时间可控性、波特率配置以及Windows2000/XP下WDM设备驱动程序的设计...
关键词：RS422 PXI SC28L202 中断处理 WDM驱动模型 
一种新型球面变胞铰链的设计与实现被引量：1
《高技术通讯》2008年第7期703-708,共6页张建斌 陈伟海 权俊杰 李端玲 
国家自然科学基金(60775059、50705010);863计划(2006AA04Z218)资助项目
针对传统球铰链存在的'一个铰链只能同时连接两个杆件进行运动'的固有缺陷,提出了一种新型的球面变胞铰链(HSMM)的设计。该铰链是被动关节,其主要组成部分是一偏置平行四边形机构与一对组合门铰,它可以同时连接多个杆件,并使这些杆件作...
关键词：球面变胞机构 球面变胞铰链 球铰链 被动关节 自由度 
平面并联机器人的轨迹控制与在线监控被引量：2
《北京航空航天大学学报》2008年第3期299-303,共5页陈伟海 李翔 于守谦 王建华 
国家自然科学基金资助项目(60775059);863计划资助项目(2006AA04Z218)
提出了三自由度平面并联机器人的运动学控制方法,通过逆向运动学求解实现对机器人的轨迹规划;提出完成并联机器人在线监控的2个步骤:首先利用解析法实现并联机器人的正向运动学分析,再综合运用二分法和插值法进行正解的在线计算.还研究...
关键词：并联机器人 轨迹控制 在线监控 
基于PCI总线的主从式多轴控制器开发被引量：5
《北京航空航天大学学报》2008年第1期112-116,共5页吴星明 陈伟海 于守谦 李翔 
国家863基金资助项目(2006AA04Z218);国家自然科学基金资助项目(60775059)
针对运动控制的高精度要求,介绍了一种基于PCI(Peripheral Component Interconnect)总线的实时多轴控制系统.为了在执行复杂任务时,减少主机的工作量以及充分利用数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processor)的数字处理能力,多轴控制...
关键词：总线驱动器 控制器 机器人应用 
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