国家高技术研究发展计划(2006AA04Z206)

作品数：7被引量：68H指数：5
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相关作者：郭井学孙波田钢张向培崔祥斌更多>>
相关机构：中国极地研究中心浙江大学中国科学院北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《地球物理学报》《吉林大学学报（信息科学版）》《地球科学进展》更多>>
相关主题：海冰厚度南极冰盖气候变化MITUNSCENTED卡尔曼滤波更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用被引量：5
《极地研究》2009年第4期336-343,共8页李丙瑞 秦为稼 郭井学 赵忆文 梁建宏 
国家863计划课题(2006AA04Z206);国际合作课题(2007DFR70100)资助
智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景。2007/2008年度第24次南极科学考察中,我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人在南极成功实现了首次应用。扼要介绍国外开发的应用于南极的智能机器人技术,重点介绍我国开发的冰...
关键词：南极科学考察 冰雪面移动机器人 低空飞行机器人 科学载荷 
基于递阶遗传RBF网络的MEMS陀螺温度补偿被引量：2
《中国机械工程》2009年第17期2063-2066,共4页陈殿生 邵志浩 雷旭升 王田苗 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z206);国际科技合作资助项目(2008DFR70100)
针对温度变化对MEMS陀螺的零位偏移和标度因数影响较大的问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的温度补偿方案,采用二级递阶遗传算法(HGA)对RBF网络的网络拓扑结构和网络参数进行了优化。基于陀螺当前状态信息对MEMS陀螺输出信号进...
关键词：MEMS陀螺 RBF网络 遗传算法 温度补偿 误差模型 
冰雷达探测研究南极冰盖的进展与展望被引量：27
《地球科学进展》2009年第4期392-402,共11页崔祥斌 孙波 田钢 蒋芸芸 张向培 郭井学 唐学远 
国际极地年中国行动计划项目“中山站至冰穹A冰盖结构与动力学过程研究”;中国高技术研究发展计划项目“面向极地表面与低空科考使命的机器人技术和系统研究”(编号:2006AA04Z206);中国高技术研究发展计划项目“基于电磁感应的海冰厚度监测关键技术与系统研究”(编号:2006AA09Z152)资助
南极冰盖是地球上最大的陆缘冰体,其物质收支和稳定性对全球气候变化和海平面升高有重要的影响。冰雷达,或称无线电回波探测,是冰川学家调查南极冰盖冰下特征的主要方法。在过去的50年里,冰雷达被广泛用于测量冰盖厚度、内部构造和冰下...
关键词：冰雷达 南极冰盖 等时层 冰下湖 冰晶组构 
基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用被引量：11
《机械工程学报》2009年第4期115-124,共10页齐俊桐 韩建达 
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划,2006AA04Z206)
提出一种新颖的基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法,用来进行参数以及状态的联合估计。针对旋翼飞行机器人执行器提出一种执行器健康因子(Actuator health coefficients,AHCs)的故障模型结构,应...
关键词：故障诊断 容错控制 自适应卡尔曼滤波 旋翼飞行机器人 
电磁感应技术在南极海冰厚度探测中的应用被引量：6
《吉林大学学报（地球科学版）》2008年第2期330-335,共6页郭井学 孙波 崔祥斌 田钢 
国家自然科学基金项目(40476005,40233032);科技部专项基金项目(2005DIB3J114);“863”计划(2006AA04Z206,2006AA09Z152)
介绍一种能够高效探测海冰厚度的电磁感应方法及其在南极考察中的应用。该技术方法针对海冰和海水的电特性,利用电磁场原理精确探测仪器至冰水交界面的距离,以实现海冰厚度的测定。通过电磁感应（EM）仪观测的视电导率与同点位钻孔测量...
关键词：南极 电磁感应 视电导率 海冰厚度 钻孔测量 
南极普里兹湾海冰厚度的电磁感应探测方法研究被引量：14
《地球物理学报》2008年第2期596-602,共7页郭井学 孙波 田钢 王帮兵 张向培 
国家自然科学基金(40476005和40233032);科技部专项基金(2005DIB3J114);“863”计划(2006AA04Z206和2006AA09Z152)资助
本文介绍一种由EM31-ICE型电磁感应仪和激光测距仪组合而成的船载电磁感应海冰厚度探测系统.针对海冰和海水的电学特征,运用电磁感应技术提取探测系统至海冰下底面的距离,运用激光测距仪测量冰面粗糙度和探测系统至海冰上表面的距离,两...
关键词：南极 海冰厚度 电磁感应探测 气候变化 
基于主动建模的无人直升机增强LQR控制被引量：3
《吉林大学学报（信息科学版）》2007年第5期553-559,共7页姜哲 赵新刚 齐俊桐 韩建达 王越超 
国家863计划基金资助项目(2006AA04Z206)
为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补偿模型差的控制方法。该方法在悬停状态下,采用简化模型设计LQR控制器,并通过UKF(Un-scented-Kalman-Filter)在线估计简化模型与...
关键词：自动控制技术 增强LQR控制 主动建模 模型差 无色卡尔曼滤波(UKF) 直升机 
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