国家高技术研究发展计划(2008AA092301-1)

作品数：5被引量：34H指数：3
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相关机构：上海交通大学江苏科技大学杭州电子科技大学更多>>
相关期刊：《China Ocean Engineering》《船舶工程》《江苏科技大学学报（自然科学版）》《计算机测量与控制》更多>>
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
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基于模糊PID方法的ROV操纵控制仿真被引量：10
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2015年第1期70-75,共6页刘可峰 连琏 曹俊亮 王秋智 
国家自然科学青年基金资助项目(51309125);国家高技术研究发展计划(2008AA092301-1)
为应对复杂的作业工况和海洋环境,研究了水下中型作业遥控机器人(ROV)的操纵控制运动.文章分析了作业型ROV的操纵特性,根据其基本的定向、定高和定深的航行能力需求,基于模糊PID方法的控制原理,为其配置了精度高、响应快的控制系统,建立...
关键词：ROV 模糊PID 4自由度 操纵仿真 
深潜器等厚导管螺旋桨敞水性能计算分析被引量：7
《船舶工程》2014年第1期37-40,共4页刘可峰 姚宝恒 连琏 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA092301-1)
利用三维设计软件系统SolidWorks对No.37+Ka4-70导管螺旋桨进行了三维实体建模,并对某深潜器使用的No.37导管外形进行了等厚处理。利用计算流体力学软件Fluent对两组导管螺旋桨模型进行了敞水数值模拟,得到了导管螺旋桨的推力,扭矩及其...
关键词：深潜器 导管螺旋桨 等厚导管 敞水性能 FLUENT 
基于STM32的水下运载器控制系统多串口远程转发器开发被引量：3
《计算机测量与控制》2013年第6期1537-1540,共4页刘纯虎 付斌 连琏 
国家863项目(2008AA092301-1)
为满足工业控制领域大量使用RS232接口设备及控制多台设备的需要,并为减少布线、降低成本,设计一款多路串口收发器是有相当的现实意义的;文中基于STM32F2系列微处理器设计一款多串口转发器,将多路RS232信号转换成一路半双工/全双工RS48...
关键词：多串口转发器 STM32 RS485 预加重 
基于STM32的微型USB-CAN适配器开发被引量：12
《计算机测量与控制》2013年第4期996-998,1007,共4页刘纯虎 付斌 盛庆华 
国家863项目(2008AA092301-1)资助
基于低成本、低功耗的STM32F103系列微处理器与高速USB2.0控制器CY7C68013,设计一款微型USB-CAN适配器,解决了没有CAN接口的个人电脑、特别是笔记本电脑在工控现场与CAN接口设备无法直接调试,而转换卡成本高、体积大等问题;针对STM32F10...
关键词：USB CAN 嵌入式系统 STM32 CY7C68013 
A Finite Difference Approximation for Dynamic Calculation of Vertical Free Hanging Slender Risers in Re-Entry Application被引量：2
《China Ocean Engineering》2012年第4期637-652,共16页王盛炜 徐雪松 姚宝恒 连琏 
supported and sponsored jointly by the National Natural Science Foundation of China(Grand Nos.51009092 and 50909061);Doctoral Foundation of the Ministry of Education of China(Grand No.20090073120013);the National High Technology Research and Development Program of China(863Program,Grand No.2008AA092301-1)
The dynamic calculations of slender marine risers, such as Finite Element Method （FEM） or Modal Expansion Solution Method （MESM）, are mainly for the slender structures with their both ends hinged to the surface an...
关键词：finite difference approximation free hanging slender risers Keller-box method Newton iteration re-entryapplication 
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