重庆市科技攻关计划(CSTC2011AB6054)

作品数：3被引量：14H指数：2
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两轮自平衡车无速度传感器平衡控制仿真研究被引量：8
《控制工程》2013年第4期618-622,共5页段其昌 袁洪跃 金旭东 
重庆市科技攻关项目(CSTC.2011AB6054)
为解决两轮自平衡车的无速度传感器平衡控制问题,建立了一种两轮自平衡车的直接转矩模型,并以此模型为基础借助模型等效原则设计了一种无速度传感器的平衡控制方式。该方式无需速度传感器,同时还能保证良好的平衡动态性能。通过Matlab...
关键词：直接转矩模型 无速度传感器 平衡控制 
加强学习与联想记忆的粒子群优化算法被引量：5
《计算机应用》2012年第12期3322-3325,共4页段其昌 张广峰 黄大伟 周华鑫 
重庆市重点科技攻关项目(CSTC2011AB6054)
为了克服粒子群优化算法多维搜索时方向性差、目的性弱以及易早熟收敛等缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法。改进的算法分别对认知部分及社会部分的最优信息、最差信息赋予不同的学习因子,使算法具有更强的学习能力。每个粒子联想记...
关键词：粒子群优化 加强学习 联想记忆 追优避差 仿真测试 
基于前馈补偿滑模控制的汽油发电机调速器被引量：1
《控制工程》2012年第6期1073-1076,共4页段其昌 林森 饶志波 程伟 
重庆市科技攻关项目(CSTC2011AB6054)
汽油发电机转速变化的动态性能是影响发电机性能指标的一个重要因素。在分析小型汽油发电机数学模型和控制任务的基础上,提出了基于负载扰动前馈补偿的滑模控制算法,设计了滑模控制器,并加入了负载扰动前馈控制策略。利用MATLAB工具箱...
关键词：汽油发电机 调速器 前馈补偿 滑模控制 
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