深圳市科技计划项目(200341)

作品数：18被引量：87H指数：5
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圆形标志点的亚像素定位及其应用被引量：15
《红外与激光工程》2008年第S1期47-50,共4页殷永凯 刘晓利 李阿蒙 彭翔 
国家自然科学基金(69875013;60275012;60775021);广东省自然科学基金(031804);深圳市科技计划(200341)资助项目
标志点定位是三维形貌测量的关键技术之一,其精度在很大程度上决定着系统的测量精度。其中,圆形标志点以其定位精度高、易于识别的优点得到了广泛的应用。结合Canny边缘检测、目标识别、亚像素边缘检测等技术,提出了一种可用于对复杂背...
关键词：标志点 亚像素 深度像匹配 三维形貌测量 
透镜畸变模型下的亚像素对应点匹配方法被引量：3
《红外与激光工程》2008年第S1期51-54,共4页董诗浩 赵晓波 李阿蒙 刘晓利 田近东 彭翔 
国家自然科学基金资助项目(69875013;60275012;60775021);广东省自然科学基金资助项目(031804);深圳市科技计划资助项目(200341)
对应点搜索的精度是保证基于条纹投影的三维测量系统性能的关键因素之一,它直接影响到后期深度测量数据的匹配及融合的精度。目前基于相位相关技术的亚像素查找技术能够保证精度,但前期双方向条纹采集时间过长;而基于单方向条纹相位插...
关键词：亚像素匹配 绝对相位 镜头畸变 线性插值 
基于混合遗传算法和点面距离测度的深度像配准被引量：2
《计算机应用研究》2007年第12期354-356,360,共4页高鹏东 彭翔 李阿蒙 刘晓利 
国家自然科学基金资助项目(60275012);广东省普通高校自然科学研究重点资助项目(04Z010);广东省自然科学基金资助项目(031804);深圳市科技计划资助项目(200341)
提出一种利用改进的遗传算法和点面距离作为误差测度的深度像精确配准算法。与现有ICP框架下的迭代算法不同,将深度像配准视为高维空间的一个优化问题,通过在遗传算法中加入退火选择、爬山法以及参数空间的动态退化来加速寻找最优的位...
关键词：遗传算法 点面距离 误差测度 深度像配准 
基于混合遗传算法和表面间平均体积度量的深度像匹配被引量：3
《计算机学报》2007年第12期2189-2197,共9页高鹏东 彭翔 李阿蒙 刘则毅 
国家自然科学基金(60275012);广东省普通高校自然科学研究重点基金(04Z010);广东省自然科学基金(031804);深圳市科技计划项目基金(200341)资助~~
提出了一种利用改进的遗传算法和表面间平均体积测度进行深度像匹配的方法.与现有基于距离的误差评判不同,该方法通过衡量深度像重叠区域内每个三角形所对应三维空间的大小来指导深度像的配准.另外,遗传算法的使用避免了困扰ICP算法的...
关键词：遗传算法 表面间平均体积测度 深度像匹配 误差评判 
基于射线投影的多视场深度像融合被引量：3
《计算机辅助设计与图形学学报》2007年第10期1286-1291,1297,共7页刘晓利 彭翔 李阿蒙 高鹏东 
国家自然科学基金(60275012);广东省自然科学基金(031804);广东省普通高校自然科学研究重点项目(04Z010);深圳市科技计划(200341)
首先确定匹配好深度像的最小轴对齐包围盒.通过盒面,沿着x,y,z3个轴方向投射3个均匀分布的射线组,计算得到与所有深度像的交点,并通过Dexel结构来存储射线组与交点.加入距离和法向夹角2个判断依据来去掉重叠点,从而将多个视场深度像融...
关键词：深度像匹配 深度像融合 射线投影 Dexet结构 轴对齐包围盒 
ICP框架下基于表面间平均体积测度的深度像配准被引量：10
《计算机辅助设计与图形学学报》2007年第6期719-724,共6页高鹏东 彭翔 李阿蒙 刘晓利 
国家自然科学基金(60275012);广东省普通高校自然科学研究重点项目(04Z010);广东省自然科学基金(031804);深圳市科技计划项目(200341).
提出一种利用深度像重叠区域间的空间体积作为误差度量的精确配准算法.通过寻找2幅深度像重叠区域内的有效三角形对,并将这些三角形对所夹的三维空间作为误差测度来指导深度像的配准;然后将对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空...
关键词：表面间平均体积测度 深度像配准 误差测度 三角形对 
结合纹理信息的深度像匹配被引量：4
《计算机辅助设计与图形学学报》2007年第3期340-345,共6页刘晓利 彭翔 李阿蒙 高鹏东 
国家自然科学基金(60275012);广东省自然科学基金(031804);广东省普通高校自然科学研究重点项目(04Z010);深圳市科技计划项目(200341)
利用图像的相关性在不同深度像对应的纹理图中自动选取特征点对;然后根据Hausdorff距离判断对应点对的有效性,并利用这些对应点对获得相应的深度点对,从而计算出2个深度像之间的初始位置变换关系;最后结合一种改进的带纹理的ICP算法实...
关键词：粗匹配 ICP算法 图像相关性 HAUSDORFF距离 
一种新的图像合成方法被引量：5
《中国图象图形学报》2007年第3期432-437,共6页刘则毅 徐高奎 丁雅斌 
国家自然科学基金项目(60275012);广东省普通高校自然科学研究重点项目(04Z010);广东省自然科学基金项目(031804);深圳市科技计划项目(200341)
提出了一种新的图像分割与合成方法。对于图像的分割,提出了新的切割图法,先是手工把一些明显属于物体和明显属于背景的像素分割出来,然后设置了新的能量函数,求它取最小值时的分割结果。对于图像的合成,提出了梯度比较法,在保留物体基...
关键词：图像分割 图像合成 切割图法 梯度比较法 
一种三维数字成像系统的多视点姿态估计方法被引量：10
《光学学报》2007年第3期451-456,共6页丁雅斌 彭翔 田劲东 赵卫军 李阿蒙 赵晓波 
国家自然科学基金(60275012);广东省自然科学基金(031804);广东省普通高校自然科学研究重点项目(04ZOlO);深圳市科技计划项目(200341)资助课题。
为校准多视场深度数据,提出基于条纹投影的三维数字成像系统的多视点姿态估计方法。该方法至少在两个视点分别向被测物体投射出一组正交条纹图,利用条纹投影和相位重建技术,将相位图映射为物体的三维空间坐标。进而,利用投影仪的投射过...
关键词：应用光学 三维数字成像 条纹投影 姿态估计 
基于点阵编码的三维主动视觉标定被引量：4
《光子学报》2006年第11期1774-1779,共6页丁雅斌 彭翔 田劲东 武斌 
国家自然科学基金(60275012);广东省普通高校自然科学研究重点项目(04Z010);广东省自然科学基金(031804);深圳市科技计划项目(200341)资助
提出一种基于位错点阵编码三维成像系统的标定方法.首先在物空间建立三维数据基准,然后通过基准传递的概念标定摄像子系统,再通过建立摄像子系统坐标系与投影子系统坐标系之间的约束关系,将标定后的摄像子系统的准确度传递到投影子系统...
关键词：应用光学 三维标定 点阵 深度图像 三维轮廓测量 
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