北京市教育委员会科技发展计划(KZ201110015017)

作品数：3被引量：7H指数：2
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非线性控制系统状态方程直接积分解法被引量：3
《控制与决策》2011年第10期1591-1595,共5页曹少中 涂序彦 
北京市自然科学基金项目(4092013;4112019);北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201110015017)
鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的"广义时态空间".为了求解非线性状态方程,在广义时态空间(tk,x(k),u(k))处将方程的右端展开为(t?tk)的Taylo...
关键词：非线性控制系统 状态方程 直接积分 TAYLOR级数 
脉冲束六维非线性动力学方程级数解
《电子学报》2011年第A03期57-60,共4页曹少中 李旸 
北京市自然科学基金项目(No.4092013);北京市自然科学基金项目(No.4112019);北京市教育委员会科技计划重点项目(No.KZ201110015017)
针对脉冲束六维非线性动力学方程被积函数的不可积性,首先将方程的被积函数展为自变量的Taylor级数,通过直接积分获得方程关于自变量的一般级数解,然后进一步将自变量各阶项的系数对初值作Taylor展开,从而获得方程关于自变量及初值的级...
关键词：脉冲束 六维非线性动力学方程 级数解 
基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信被引量：4
《北京印刷学院学报》2011年第4期42-45,共4页於新华 曹少中 
北京市自然科学基金项目(4092013);北京市自然科学基金项目(4112019);北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201110015017)
CAN总线作为一种工业现场总线,由于其数据通信的可靠性、实时性、灵活性、抗干扰能力强、传输距离远等优点被广泛应用于各种控制现场。以多色高速印刷机的控制系统为背景,设计一种基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信方式,通过CAN总线...
关键词：CAN总线 DSP TMS320F2812 多电机 同步控制 CAN总线通讯卡 
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