国家自然科学基金(61173067)

作品数：7被引量：32H指数：2
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相关期刊：《系统仿真学报》《高技术通讯》《计算机辅助设计与图形学学报》《中国科学：信息科学》更多>>
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基于反射率的多尺度水面重建方法
《中国科学：信息科学》2017年第10期1369-1380,共12页沈亮 王昱哲 张娟 朱登明 石敏 
国家自然科学基金(批准号:61173067;61379085;61532002;61300131);国家高技术研究发展计划(863计划)(批准号:2015A A016401)资助项目
为了生成逼真的水面动画,以单摄像头拍摄的水面视频作为输入数据,本文提出一种基于反射率的多尺度水面重建方法.在传统SFS方法的基础上构建了加入反射率条件的模型,求解整体水面高度场数据,并利用局部优化算法使得高度场对波浪的拟合更...
关键词：水面 重建 数据驱动 浅水方程 反射率 
基于凸规划的机械臂轨迹规划方法
《高技术通讯》2014年第10期1053-1061,共9页赵建军 魏毅 朱登明 夏时洪 王兆其 
国家自然科学基金(61173067,61272322);863计划(2007AA01Z320,2012AA011501);十二五国家科技支撑课题(2013BAK03B07)资助项目
研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将...
关键词：轨迹规划 时间约束 凸规划 二阶锥规划(SOCP) 
基于规范化用户输入空间的自然图像抠图被引量：2
《系统仿真学报》2013年第10期2424-2429,2435,共7页邱嘉和 朱登明 
国家自然科学基金项目(61173067);国家863计划(2012AA011501)
为了降低自然图像抠图中抠图算法对用户输入的敏感度,提出了规范化用户输入空间(Normalized User Input Space,NUIS)的概念及一种基于NUIS空间的抠图算法(NUIS-Matting)。方法首先将原始图像过分割为超像素(superpixels)并引入超像素前...
关键词：规范化用户输入空间 自然图像抠图 超像素 随机游走 
基于二阶锥规划的运动控制相机轨迹跟踪研究被引量：2
《高技术通讯》2013年第8期840-847,共8页陈明伟 朱登明 毛天露 王兆其 
国家自然科学基金(61173067);国家自然科学基金-广东联合基金(U0935003)资助项目
提出了一种运动控制相机轨迹跟踪方法,以解决传统基于图像特征匹配方法难以处理的存在稀疏纹理和动态物体视频图像的问题。针对运动控制中现有无特定参照物手眼标定算法精度较低的问题,对螺旋运动理论进行扩展,用于降低输入相机参数中...
关键词：相机轨迹跟踪 手眼标定 数据筛选 矩阵张量乘积 二阶锥规划 
三维流场的流线提取算法被引量：16
《计算机辅助设计与图形学学报》2013年第5期666-673,共8页鲁大营 朱登明 王兆其 
国家自然科学基金(61173067);国家自然科学基金-广东联合基金(U0935003)
为了有效地解决三维流场可视化中由于播种流线所产生的众所周知的遮挡和杂乱问题,呈现出清晰的流场模式与流场的重要特征,提出一种基于迭代最邻近点(ICP)与K均值聚类的流线提取算法.首先利用ICP算法实现流线间轮廓特征上的配准,并根据...
关键词：流场可视化 流线分布 聚类 迭代最邻近点 遮挡 
基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪被引量：1
《系统仿真学报》2012年第9期1958-1964,共7页陈明伟 朱登明 毛天露 王兆其 
国家自然科学基金(61173067);国家自然科学基金-广东联合基金(U0935003)
提出一种与视频图像纹理信息无关,以运动控制机器人手眼标定算法为核心的相机轨迹跟踪方法。针对无特定参照物的手眼标定算法精度较低的问题,该方法提出一种运用无穷范数在给定旋转分量时迭代求局部优化解的算法。并进一步基于旋转空间...
关键词：分支定界 相机轨迹跟踪 运动控制 手眼标定 
基于区间树硬件加速索引的Marching Cubes算法被引量：11
《计算机辅助设计与图形学学报》2012年第7期871-878,共8页张迎平 高国贤 陆一峰 朱登明 王兆其 
国家自然科学基金(61173067);国家自然科学基金-广东联合基金(U0935003)
为了充分利用GPU的海量线程并行架构,提高等值面可视化效率,提出一种基于区间树硬件加速索引的Marching Cubes算法.该算法在预计算阶段利用GPU构造多区域的区间树作为体数据体素的值域索引;在实时运行阶段根据用户给定的阈值,通过该索...
关键词：等值面 移动立方体算法 区间树 活跃体素 GPU 
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