国家高技术研究发展计划(2002AA420080)

作品数：4被引量：5H指数：2
导出分析报告
相关作者：马培荪秦昌骏王光荣孙红曹曦更多>>
相关机构：上海交通大学山东电力研究院更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《机械设计》《机械与电子》《机器人》更多>>
相关主题：锅炉无线局域网承压管柔性臂无线局域网技术更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理电气工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用被引量：4
《机器人》2003年第3期235-240,共6页王光荣 马培荪 曹曦 孙红 秦昌骏 
863课题<带鳍片的热交换管道检测机器人的研制>基金资助 (课题编号 :2 0 0 2 AA42 0 0 80 ) ;济南市科技发展计划;山东省中青年科学家奖励基金资助
在本机器人系统中 ,利用无线局域网技术 ,成功地解决了数据在无线传输过程中的屏蔽现象以及控制信号和视频信号在同一频道实时传输的问题 ;文章还就机器人的通讯过程以及控制信号在传输过程中遇到的问题进行了详细讨论 。
关键词：锅炉 承压管 管外检测机器人 无线局域网 
锅炉热交换器承压管管外检测机器人末端执行器的研究被引量：1
《机械设计》2003年第6期20-23,共4页王光荣 高雪官 马培荪 鲁守银 
863课题基金资助项目 ( 2 0 0 2AA4 2 0 0 80 );济南市科技发展计划以及山东省中青年科学家奖励基金资助项目
介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构 ,该柔性臂占用体积小 ,工作空间大 ,能够深入到管道组细长缝隙内检测 ,它的最大特点是能够进行刚柔转化 ,详细叙述了其转换原理 ,建立了柔性臂各关节的力学...
关键词：锅炉 热交换器承压管 火电站 管外检测机器人 末端执行器 柔性臂 定位机构 
承压管道检测机器人的多级通讯系统被引量：2
《机械与电子》2003年第4期63-67,共5页秦昌骏 李彦明 马培荪 徐军 
国家 八六三"计划资助项目(2002AA420080)
介绍了一种承压管道检测机器人的多级通讯系统,对多级通讯系统的网络结构和软件流程作了全面介绍。重点介绍了无线局域网技术在承压管道检测机器人远程监控中的应用,实现了对机器人的远程监控。机器人本体的所有末端执行器都是标准串口...
关键词：无线局域网 多级通讯 串口通讯 串口设备联网服务器 
基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术
《仪器仪表学报》2003年第z2期46-47,79,共3页鲁守银 马培荪 姜葵峰 
国家863计划机器人主题项目(2002AA420080);山东电力集团公司科研项目(S-DQ-1058)
针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管道人力无法检测的现状,给出了一种利用移动机器人技术进行自动检测的方法,介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,并介绍了机器人系统检测探头和控制系统的设计。
关键词：自动检测 移动机器人 鳍片管道 柔性臂 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部