黑龙江省博士后基金(LRB07-097)

作品数:3被引量:10H指数:1
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采样控制系统的提升法H_∞设计
《控制工程》2010年第2期154-157,161,共5页刘彦文 刘胜 高振国 
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008);国家自然科学基金资助项目(60703090);中国博士后科学基金资助项目(20060400234);黑龙江省博士后基金资助项目(LRB07-097)
考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应...
关键词:采样控制系统 提升技术 H∞设计 扰动抑制问题 
船舶舵减摇的H∞控制设计被引量:10
《电机与控制学报》2009年第1期133-137,共5页刘彦文 刘胜 王毅 
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008);黑龙江省博士后基金资助项目(LRB07-097)
针对舵减摇控制系统的特点,提出了一种H∞设计方案。忽略了艏摇特性和横摇特性之间的耦合作用,分析了舵减摇控制系统。采用H∞混合灵敏度的设计方法,从基本的性能要求和鲁棒稳定性要求出发,阐述了舵减摇控制系统H∞设计中权函数的选择...
关键词:H∞控制器 舵减摇 混合灵敏度 
基于H_∞的船舶多变量控制系统设计
《自动化技术与应用》2008年第12期1-4,共4页刘彦文 刘胜 王毅 
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(编号HEUFT07008);黑龙江省博士后基金资助项目(编号LRB07-097)
针对舵减摇系统的特点,提出了一种新的H∞设计方案。对舵减横摇控制回路,采用H∞混合灵敏度的设计方法,在设计过程中分析了Bode积分定理对性能的限制条件,给出了一组最优设计结果。对艏摇控制回路,采用常规的负反馈设计方法设计了航向...
关键词:舵减摇 权函数 H∞设计 混合灵敏度 
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