国家科技重大专项(2009ZX04009-013)

作品数:30被引量:131H指数:7
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相关作者:于东张晓辉王志成秦承刚吴文江更多>>
相关机构:中国科学院研究生院中国科学院沈阳高精数控技术有限公司中国科学技术大学更多>>
相关期刊:《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《计算机工程与应用》《制造技术与机床》更多>>
相关主题:数控系统现场总线实时操作系统数控样条曲线更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
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面向菊花链拓扑结构的以太网高效实时协议
《小型微型计算机系统》2012年第7期1441-1444,共4页王志成 于东 李培新 陈猛 
国家科技重大专项(2009ZX04009-013)资助
在工业自动化领域,采用菊花链拓扑结构的实时以太网得到了较为广泛的应用.在这种结构上,应用时间槽调度实时协议会由于数据交换次数的增多、延迟增大带来较为严重的效率问题.文章在分析其效率问题产生根源的基础上,提出一种高效实时协议...
关键词:实时以太网 菊花链拓扑 实时协议 高效通信 
PLC源程序编码方法与解释执行算法设计被引量:3
《计算机工程与应用》2012年第14期68-73,共6页卓保特 栾勇 刘伟 刘占清 
国家科技重大专项课题(No.2009ZX04009-013);国家重点基础研究发展规划(973)(No.2011CB302400)
传统PLC源程序的编译方法,虽然执行速度快,占用资源少,但可移植性差不够灵活;传统PLC源程序的解释方法虽然灵活性好,但执行速度慢且占用存储空间大。为了兼顾存储空间、执行速度和可移植性,给出了一种PLC源程序的编码方法,减少了存储空...
关键词:可编程控制器 SIPROM 编码 逻辑运算 解释算法 
基于V模型的伺服系统开发方法被引量:4
《小型微型计算机系统》2012年第1期183-187,共5页邢家茂 何平 王志成 
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2009ZX04009-013)资助
目前伺服系统的开发常采用手工编写代码或者自动代码生成技术,开发过程缺少工程实践方法的指导.针对这一问题,提出一套基于V模型的伺服系统开发方法,在MATLAB&CCS环境下使用从概念到代码实现技术和在回路测试技术进行伺服系统的开发.并...
关键词:MATLAB&CCS V模型 从概念到代码实现 在回路测试 永磁同步电机 磁场定向控制 
数控系统现场总线通信效率的改进被引量:5
《计算机工程》2011年第10期23-25,28,共4页王志成 于东 李培新 陈猛 
国家科技重大专项课题基金资助项目(2009ZX04009-013)
根据数控系统对现场总线通信的可靠性和效率需求,在分析传统通信机制的实时性和效率问题及其产生根源的基础上,提出一种基于硬件链路层重发机制的高效可靠通信机制,将其应用到数控系统中,消除了层间协议转换和操作系统的中断延迟等开销...
关键词:数控系统 现场总线 高效可靠通信 高精度加工 
面向数控系统的数据流反馈调度框架
《机械工程学报》2011年第12期191-198,共8页秦承刚 于东 吴文江 韩文业 
国家科技重大专项(2009ZX04009-013);国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB302400)资助项目
提出一个数据流反馈调度框架(Feedback scheduling framework for data flow,FSF-DF),该调度框架可以预防因数据流中断而导致全软件数控系统加工时间延长与加工质量降低的现象。FSF-DF在数据流上的缓存中设置溢出警戒线,并实时地监测缓...
关键词:反馈调度 数控数据流 全软件数控系统 实时操作系统 数据饥饿 
基于数控双环现场总线的安全通信方法被引量:1
《计算机集成制造系统》2011年第5期1032-1039,共8页岳东峰 于东 高甜容 尹震宇 王品 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04009-013)~~
针对数控系统中安全信号对传输安全性及实时性的需求,提出一种在数控双环现场总线上对所传输消息进行环形编码的消息安全通信方法。给出了数控双环现场总线安全报文结构,设计了基于双环的安全通信方法及相应算法。采用数学手段及实验测...
关键词:双环现场总线 安全通信 重传概率 数据恢复 数控系统 
基于速度前瞻控制的五轴NURBS曲线插补方法被引量:2
《组合机床与自动化加工技术》2011年第5期38-41,45,共5页和广强 于东 张晓辉 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项"总线式全数字高档数控装置"(2009ZX04009-013)
在分析了最大加速度、进给速度约束以及曲线曲率变化等因素对数控加工过程影响的基础上,提出了一种基于速度前瞻控制的五轴NURBS曲线插补方法。该方法将五轴NURBS曲线插补划分为预处理和实时插补两个阶段,预处理阶段用于样条曲线表达式...
关键词:非均匀有理B样条 五轴NURBS曲线插补 前瞻控制 
数控总线的消息安全通信方法被引量:7
《机械工程学报》2011年第5期134-142,共9页胡毅 于东 郭锐锋 岳东峰 刘明烈 何平 
国家科技重大专项课题(2009ZX04009-013);国家科技支撑计划(2007BAP20B01)资助项目
针对数控总线的异步及同步通信特点,提出一种在数控总线应用层之上对所传输消息采用动态循环冗余校验(Cyclical redundancy check,CRC)的消息安全通信方法。给出数控总线安全报文结构,设计出基于动态CRC校验的安全通信方法及相应算法。...
关键词:数控总线 消息安全 动态循环冗余校验 剩余错误率 
数控加工中的平滑压缩插补算法研究被引量:20
《机械工程学报》2011年第5期156-162,169,共8页张晓辉 于东 洪海涛 孙维堂 张富彦 
国家科技重大专项(2009ZX04009-013);中国科学院知识创新工程重要方向(KGCX2-YW-119)资助项目
为实现自由曲面的高速和高表面质量加工,在分析现有插补方法不足的基础上,提出一种指令点平滑压缩插补算法。该算法可根据相邻线段间的长度和夹角将数控加工程序划分为非连续微小线段加工区域和连续微小线段加工区域。对于非连续微小线...
关键词:数控加工 平滑压缩 插补算法 样条曲线 
基于PLC梯形图图元状态的实时监控算法及实现
《组合机床与自动化加工技术》2011年第3期36-40,共5页王珍珠 刘伟 刘占清 
国家科技重大专项(2009ZX04009-013)
针对数控系统中的PLC,提出了一种根据PLC梯形图中各图元状态的变化实时监控的算法。该算法先依据PLC各图元扫描值(0或1)设置梯形图中各图元的状态(黄或绿),再根据各图元的状态来设置横线和竖线的状态,从而显示各条通路的状态(全绿为通...
关键词:PLC 梯形图 实时监控 监控模式 
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