中国博士后科学基金(2012M521890)

作品数：7被引量：7H指数：2
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相关作者：陈云王怀龙徐林吴晓锋曹水更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军陆战学院闽南师范大学中国人民解放军海军装备研究院更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《海军工程大学学报》《国防科技大学学报》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：航行体量化器集结噪声LAGRANGE更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
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基于替代变量正弦反馈控制的混沌陀螺仪系统的有限时间同步
《海军工程大学学报》2018年第4期34-40,共7页陈云 张昌宏 罗芳 王怀龙 
国家自然科学基金资助项目(11202239);中国博士后科学基金资助项目(2012M521890);国家部委基金资助项目(2101133)
通过设计一种结构简单、连续、可降维的有限时间控制器——替代变量正弦反馈控制器,构造了该控制器下混沌陀螺仪系统的主从有限时间同步框架,并将有限时间同步问题转化为误差系统的有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论,证...
关键词：混沌陀螺仪系统 有限时间同步 替代变量正弦反馈控制 
多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结
《国防科技大学学报》2017年第4期99-104,共6页王怀龙 吴晓锋 吴泽伟 陈云 
国家自然科学基金资助项目(11202239;61074012);中国博士后科学基金资助项目(2012M521890)
针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和...
关键词：Lagrange航行体 集结 右边不连续 通信时延 量化器 
无人艇集结控制模型研究被引量：1
《海军工程大学学报》2016年第6期23-27,48,共6页陈云 叶清 周大伟 徐林 
国家自然科学基金资助项目(11202239);中国博士后科学基金资助项目(2012M521890)
为研究不同位置的无人艇在有限时间内集结的问题,首先将无人艇在有限时间内的集结控制问题转换成无人艇在替代变量反馈控制器下的全局有限时间同步问题,并构造了无人艇集结控制模型;然后,应用有限时间同步理论证明了无人艇集结(同步)的...
关键词：无人艇 集结控 有限时间同步 替代变量反馈控制 
量化和噪声约束条件下多Lagrange航行体编队的分布式跟踪控制被引量：2
《海军工程大学学报》2016年第5期51-56,共6页王怀龙 吴晓锋 陈云 吴泽伟 
国家自然科学基金资助项目(11202239;61074012);中国博士后科学基金资助项目(2012M521890)
对量化和噪声约束条件下多Lagrange航行体编队的跟踪控制进行了研究,提出了一种右边不连续的非线性控制算法。同时,利用微分包含理论、图论以及矩阵理论,对控制器的稳定性进行了验证。研究结果表明:多Lagrange航行体编队可以在量化和噪...
关键词：Lagrange航行体 跟踪控制 量化器 噪声 无人水下航行器 
多拉格朗日航行体编队在量化及噪声下的集结被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第8期46-51,共6页王怀龙 吴晓锋 陈云 吴泽伟 
国家自然科学基金资助项目(11202239;61074012);中国博士后科学基金资助项目(2012M521890)
研究了多拉格朗日航行体编队的集结问题,提出一种与模型相关的右边不连续控制算法,该算法允许航行体之间交互的信息为数字信号,并容许噪声的存在.基于均匀和对数量化器,运用图论、矩阵理论以及微分包含理论,证明控制器的稳定性.研究结...
关键词：拉格朗日航行体 集结 噪声 量化器 微分包含 控制算法 
Froude摆系统的全局有限时间同步被引量：2
《海军工程大学学报》2015年第2期16-19,共4页曹水 陈云 徐林 
国家自然科学基金资助项目(11202239);中国博士后科学基金资助项目(2012M521890)
基于广义线性状态误差反馈控制器,构造了2个Froude摆系统的主从有限时间同步框架,并将2个Froude摆系统的全局有限时间同步问题转化为主-从系统的误差系统的全局有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论证明了2个Froude摆系统实...
关键词：有限时间同步 Froude摆系统 同步时间 
无刷直流电动机系统的有限时间同步被引量：1
《控制理论与应用》2014年第1期78-84,共7页徐林 陈云 刘忠 陈永健 
国家自然科学基金资助项目(11202239;61074012);中国博士后科学基金资助项目(2012M521890);海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDYDJJ11010)
有限时间同步能够确保两个系统在有限的时间内实现同步,具有重要的研究意义.但常见的控制器往往只能确保两个系统渐近同步,而能够实现有限时间同步的控制器目前尚不多见,且存在控制器复杂,不连续易产生抖振现象等缺陷.为此,本文设计了...
关键词：混沌 有限时间同步 BLDCM系统 同步时间 
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