国家自然科学基金(19972001)

作品数：3被引量：2H指数：1
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相关作者：耿志勇黄琳董海荣王金枝王恩平更多>>
相关机构：北京大学中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
相关期刊：《北京大学学报（自然科学版）》《应用数学和力学》《自动化学报》更多>>
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相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
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基于积分二次约束混合摄动系统的摄动界
《应用数学和力学》2002年第11期1133-1140,共8页董海荣 耿志勇 王金枝 黄琳 
国家自然科学基金资助项目(19972001);高等学校骨干教师资助项目;国家重点基础研究专项经费资助项目(No.G1998020302)
　讨论正向通道为线性不确定系统,反馈通道为非线性动态不确定系统组成的不确定混合摄动系统的摄动界问题·　假定其线性部分的参数不确定由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定由积分二次约束(IQC)描述·　用Minkowski泛函出给出...
关键词：混合摄动系统 摄动界 积分二次约束 参数不确定 稳定检验 鲁棒控制 
一类混合不确定性系统的摄动界估计问题(英文)
《北京大学学报（自然科学版）》2002年第5期661-668,共8页董海荣 耿志勇 王金枝 黄琳 
国家自然科学基金 (19972 0 0 1) ;教育部骨干教师资助计划项目;国家重点基础研究(G19980 2 0 30 2 )专项经费资助项目
研究了混合摄动模式下反馈系统鲁棒稳定的摄动界。系统的正向通道为带有参数不确定性的线性系统 ,其不确定性为区间摄动模式 ,反馈通道为由积分二次约束给出的输入输出不确定性加以描述。用Minkowski泛函给出区间摄动模式下的摄动界的定...
关键词：混合不确定性系统 摄动界估计 混合摄动 积分二次约束 参数不确定 稳定检验 线性系统 
一类参数不确定性系统的鲁棒控制被引量：2
《自动化学报》2001年第1期70-74,共5页王恩平 黄琳 耿志勇 
国家攀登计划;国家自然科学基金!( 1 9972 0 0 1 );教育部骨干教师项目资助课题
讨论了带有分母多项式摄动的参数不确定性系统的鲁棒镇定问题 ,给出了这类参数不确定性系统存在鲁棒控制器的一个充分条件 ,并且当这个条件被满足时 ,得到了部分鲁棒控制器的一个参数化公式 .
关键词：参数不确定性系统 鲁棒镇定 鲁棒控制器 鲁棒控制 
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