摄动界

作品数：10被引量：12H指数：2
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相关期刊：《北京大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《西安交通大学学报》《系统科学与数学》更多>>
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摄动矩阵中摄动元素的最大摄动界研究
《甘肃科学学报》2003年第1期81-84,共4页赵猛 李平 张远志 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2001AA413110)
　对确定摄动矩阵中元素摄动界的线性摄动直接法和结构参数摄动法进行了研究和比较,利用不等式放缩等技巧,从理论上证明了任何线性摄动系统都可以化成结构参数摄动系统的形式,且用结构摄动法求出的摄动界保守性较小,并用算例进行了验证.
关键词：鲁棒性 摄动矩阵 摄动界 控制系统 摄动元素 线性摄动直接法 结构参数摄动法 
基于积分二次约束混合摄动系统的摄动界
《应用数学和力学》2002年第11期1133-1140,共8页董海荣 耿志勇 王金枝 黄琳 
国家自然科学基金资助项目(19972001);高等学校骨干教师资助项目;国家重点基础研究专项经费资助项目(No.G1998020302)
　讨论正向通道为线性不确定系统,反馈通道为非线性动态不确定系统组成的不确定混合摄动系统的摄动界问题·　假定其线性部分的参数不确定由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定由积分二次约束(IQC)描述·　用Minkowski泛函出给出...
关键词：混合摄动系统 摄动界 积分二次约束 参数不确定 稳定检验 鲁棒控制 
一类混合不确定性系统的摄动界估计问题(英文)
《北京大学学报（自然科学版）》2002年第5期661-668,共8页董海荣 耿志勇 王金枝 黄琳 
国家自然科学基金 (19972 0 0 1) ;教育部骨干教师资助计划项目;国家重点基础研究(G19980 2 0 30 2 )专项经费资助项目
研究了混合摄动模式下反馈系统鲁棒稳定的摄动界。系统的正向通道为带有参数不确定性的线性系统 ,其不确定性为区间摄动模式 ,反馈通道为由积分二次约束给出的输入输出不确定性加以描述。用Minkowski泛函给出区间摄动模式下的摄动界的定...
关键词：混合不确定性系统 摄动界估计 混合摄动 积分二次约束 参数不确定 稳定检验 线性系统 
一类线性不确定时滞系统奇异摄动界被引量：3
《中国科学技术大学学报》2002年第6期707-712,共6页鲁照权 韩江洪 陆阳 
教育部"高等学校骨干教师资助计划"([2 0 0 0 ]6 5 4 )项目
研究了一类常见的奇异摄动时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性问题 ,获得了参数H∞ 范数有界摄动时 ,系统时滞有关稳定的充分条件 .给出了系统稳定时 ,时滞τ及奇异摄动参数ε的上界 .
关键词：线性不确定时滞系统 摄动界 奇异摄动 参数摄动 鲁棒稳定性 摄动矩阵 
区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界被引量：2
《西安交通大学学报》2000年第7期99-102,共4页袁廷奇 刘文江 
国家自然科学基金资助项目!(6 98740 30 )
针对各种不确定扰动和模型失配对实际控制系统稳定性的影响 ,给出了保证线性二次 (LQ)反馈控制系统稳定的最大容许摄动界 .在此基础上 ,通过双线性变换的线性摄动关系 ,得出了保证区域极点配置LQ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界 .最...
关键词：最优控制 极点配置 摄动界 鲁棒稳定性 控制系统 
具有指定闭环极点的最优控制系统鲁棒稳定摄动界被引量：2
《航空学报》2000年第5期414-416,共3页袁廷奇 胡峻岭 张三宝 刘文江 
国家自然科学基金资助项目 !(6 98740 30 )
对线性二次最优控制系统 ,给出了选择适当加权矩阵从而保证系统具有希望闭环极点的方法。加权矩阵可以通过与期望极点有关的变换阵来调节 ,使得系统具有希望的动态品质。针对这种闭环系统存在不确定扰动时 。
关键词：最优控制 闭环极点 摄动界 稳定 鲁棒性 
确定鲁棒稳定多项式摄动界的根轨迹方法
《系统工程与电子技术》2000年第5期46-48,共3页袁廷奇 田晓皋 刘文江 
确定稳定多项式的摄动界是系统鲁棒性研究的重要方法之一 ,通常使用代数方法来求解[1,2 ] 。对稳定多项式的摄动界给出了用根轨迹来确定的方法 ,避免了代数求解过程中复杂的约束条件 。
关键词：多项式 稳定性 系统鲁棒性 摄动界 
鲁里叶系统鲁棒输入输出稳定性的H_∞范数摄动界被引量：2
《自动化学报》1998年第4期454-462,共9页陈辉 黄琳 
国家自然科学基金
讨论了一般鲁里叶系统的鲁棒输入、输出稳定性问题．利用Ｈ∞范数与互质因子摄动两种度量方法给出了鲁里叶系统在线性部分与非线性部分同时有摄动时，系统仍能保持输入、输出稳定性的摄动量上界估计式，并用两个例子说明了该摄动界的有...
关键词：鲁里叶系统 鲁棒稳定性 控制理论 
D－稳定多项式的球形摄动界
《控制与决策》1996年第3期334-339,共6页耿志勇 王恩平 
国家自然科学基金
研究了Ｄ－稳定多项式的球形摄动界。利用系数空间中距离的概念，给出Ｄ－稳定多项式在系数空间中球形摄动界的估计式。对于线性及仿射参数化的Ｄ－稳定多项式，讨论了参数空间中参数的摄动，并给出Ｄ－稳定多项式在参数空间球形摄动界...
关键词：摄动界 D-稳定多项式 球形摄动 
鲁棒稳定多项式的摄动界被引量：3
《系统科学与数学》1994年第3期242-251,共10页安森建 王恩平 
国家自然科学基金
鲁棒稳定多项式的摄动界安森建，王恩平（中国科学院系统科学研究所，北京１０００８０）基金项目：国家自然科学基金资助项目．１）作者现在通讯地址：北京大学力学系，邮政编码：１００８７１．１９９２年１月００４日收到，１９９２...
关键词：线性系统 控制系统 鲁棒稳定性 
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