安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2007A052)

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序贯博弈的多机器人协调避障
《现代制造工程》2009年第8期150-152,141,共4页王丽华 岑豫皖 暴伟 
安徽省教育厅自然科学基金重点研究项目(KJ2007A052);安徽省自然科学基金项目(070414154)
针对复杂环境下多机器人避障冲突问题,提出一种基于序贯博弈机制的多机器人协调避障算法,该算法以速度大小作为序贯博弈的优先级排序标准,将多机器人碰撞冲突解决问题转化为求解系列子博弈的均衡解,由子均衡解组合成系统的最优策略,算...
关键词：多机器人协调 序贯博弈 避障 
多移动机器人路径规划仿真平台研究
《计算机应用研究》2008年第4期1020-1022,共3页张捍东 张永强 
国家自然科学基金资助项目(50407017);安徽省教育厅自然科学基金资助项目(2004KJ058,2006KJ019A,KJ2007A052)
多机器人路径规划仿真平台(multi-robot path planning simulation platform)是通用的多机器人路径规划及协调与合作系统。该系统能将机器人状态数据及时地以二维图形方式显示,并且能模拟现实工作环境,监测机器人动作,检测机器人与环境...
关键词：路径规划 仿真 面向对象技术 多机器人 
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