国家高技术研究发展计划(2002AA422220)

作品数：3被引量：5H指数：1
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微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统
《微特电机》2007年第6期42-44,共3页屈滔 陈佳品 李振波 
国家863高技术研究发展计划(2002AA422220);国家自然科学基金资助项目(10477013)
作为多旋翼微直升机的驱动器,微型无刷直流电动机具有结构简单、制造方便、无换向火花等特点。文章根据微型飞行器的系统需求,设计并完成了一套可以实现旋翼驱动和上层计算机参数设置和控制的测试系统。该系统包括驱动、控制、通信、计...
关键词：多旋翼微直升机 无刷直流电动机 DSP 
毫米级全方位移动机器人及其微装配系统研究被引量：5
《中国机械工程》2005年第14期1223-1225,共3页陈佳品 李振波 唐晓宁 
国家自然科学基金资助项目(60475037);国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA422220)
微装配系统由微机器人、微移动平台、普通摄像头和显微摄像头组成。微机器人本体尺寸为9mm×9mm×6mm,具有全方位移动特性。机器人使用了4个直径3mm电磁型微电机,其中1个为转向驱动器,其余为前进动力源。基于LIGA技术制造的微齿轮减速...
关键词：毫米级 全方位 移动机器人 微装配 
微装配机器人视觉系统实现
《微型电脑应用》2005年第4期31-33,65,共3页陈立力 杜秀华 李振波 陈佳品 
目:国家"863计划"资助项目(2002AA422220)
本文建立了一个适合微装配系统的视觉系统,这个微装配系统是基于毫米级机器人的。文中说明了视觉系统的结构,针对实时检测定位的要求,提出了改进的最小二乘法结合Hough变换拟合直线的算法,以满足装配过程的性能要求,并由此构建了一个视...
关键词：机器人视觉 系统实现 HOUGH变换 微装配系统 视觉系统 最小二乘法 检测定位 拟合直线 性能要求 装配过程 软件系统 识别定位 装配操作 定位信息 毫米级 算法 
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