国家高技术研究发展计划(2006AA09Z232)

作品数：7被引量：25H指数：3
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多轮重载车转向系统机电液协同仿真研究被引量：1
《现代制造工程》2013年第12期16-20,共5页李力 潘珏承 张卫东 
国家高技术研究发展计划(863计划)课题基金资助项目(2006AA09Z232)
多轮重载车转向的角度定位精度直接影响车辆的转向精度和转向稳定性。所研究的多轮重载车采用单马达对应控制单个轮组的转向系统,将Pro/E模型导入到ADAMS软件中建立多轮重载车动力学模型,并以该模型为基础,在AMESim软件中建立阀控马达...
关键词：多轮重载车 协同仿真 模糊控制 
利用LabVIEW的海底采矿车行走控制系统研究被引量：2
《现代制造工程》2011年第6期16-20,共5页双志 李力 张敏 
国家863计划项目(2006AA09Z232);国家大洋专项项目(DYXM-115-04-02-03)
针对海底采矿车在海底难以实现自动行走控制的难题,以海底采矿车模型机为控制对象,基于CAN总线通信方式,设计适用于海底采矿的行走控制系统方案。以NI公司的CompactRIO控制器为核心,开发行走控制系统的硬件系统。借助LabVIEW图形化编程...
关键词：海底采矿车 控制系统 CAN总线 CompactRIO控制器 LABVIEW软件 
基于ANFIS的海底采矿车行走控制被引量：4
《控制工程》2011年第5期660-663,702,共5页李力 张敏 双志 
国家高技术研究发展计划(863计划)课题基金资助项目(2006AA09Z232);国家大洋专项(DYXM-115-04-02-03)
针对海底钴结壳采矿车在采矿过程中越过复杂地形时会产生偏离预定路径的问题,提出一种基于ANFIS的海底采矿车直线路径跟踪控制方法,根据训练数据,设计模糊神经网络路径控制器,从而避免专家系统知识库难以获取和精确数学模型难以建立的...
关键词：海底采矿车 预定路径 行走控制模型 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 模 糊神经网络 
USB HID类设备小驱动程序开发被引量：11
《控制工程》2010年第6期815-819,共5页王恒升 匡洋 彭宏道 
国家863计划资助项目(2006AA09Z232)
针对Windows操作系统提供的通用驱动程序不能很好满足具有特殊功能的设备的要求这一缺点,通过为自行设计的USB HID硬件设备开发USB HID小驱动程序,探讨在C语言平台上采用DDK开发基于WDM的HID小驱动程序的一般方法。介绍了USB HID设备的...
关键词：驱动程序开发 人机接口设备 小驱动程序 
机电液协同仿真技术的钴结壳采矿车行走控制研究被引量：6
《现代制造工程》2009年第10期92-96,共5页李小飞 李力 周良 熊亭 
国家863计划项目(2006AA09Z232)
由于深海环境的复杂性和不可预知性,深海钴结壳采矿车在行走作业时会受到多种干扰而跑偏。通过采用内外环控制策略,及时修正左右两侧履带的转速来消除方位误差,并基于数字虚拟样机技术,在ADAMS/ATV仿真软件中构建履带车模型,在EASY5软...
关键词：钴结壳采矿车 干扰 行走控制 协同仿真 
海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化被引量：2
《现代制造工程》2009年第9期120-123,111,共5页周良 李力 李小飞 
国家863计划项目(2006AA09Z232)
海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动。因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENG INEER...
关键词：多自由度铰接机构 ADAMS软件 ANSYS软件 
铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究被引量：5
《计算机仿真》2008年第12期195-199,共5页李力 赵辉 李炳华 
国家高技术研究发展计划863计划(2006AA09Z232)
针对产于复杂恶劣地形海山表面的深海矿产资源钴结壳,提出了钴结壳采矿车采用铰接式履带车的技术方案,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS/ATV履带车工具包,开发了铰接履带式海底采矿车的三维动力学模型和虚拟样机,进行了其通过垂直障碍...
关键词：钴结壳 采矿车 铰接式履带车 虚拟样机 越障性能 仿真 
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