国家科技支撑计划(2011BAF01B02)

作品数：5被引量：70H指数：3
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相关期刊：《中华中医药学刊》《机器人》《上海交通大学学报》《西安交通大学学报》更多>>
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复春散Ⅱ号、凉血解毒方联合重组人生长激素对重度烧伤患者血清促炎因子TNF-α、CRP、IL-6、蛋白质代谢及免疫功能的影响被引量：22
《中华中医药学刊》2020年第6期33-36,共4页李晖 冯传杰 张宏峰 赵婉 刘运磊 
国家科技支撑计划(2011BAF01B02);延安市科学技术研究发展计划(2012KW-08)。
目的分析复春散Ⅱ号、凉血解毒方联合重组人生长激素对重度烧伤(SDB)患者血清促炎因子TNF-α、CRP、IL-6、蛋白质代谢及免疫功能的影响。方法将医院2017年3月—2019年3月收治的SDB患者129例按随机数字表法(RTNM)将其分成A、B组,各65例...
关键词：复春散Ⅱ号 凉血解毒方 重组人生长激素 重度烧伤 肿瘤坏死因子 C反应蛋白 细胞白介素-6 蛋白质代谢 免疫功能 
考虑噪声干扰的医学图像点对配准算法及其误差预测
《上海交通大学学报》2012年第9期1392-1397,共6页王君臣 王田苗 王芸 胡磊 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2008AA040205);国家科技支撑计划资助项目(2011BAF01B02)
提出了考虑噪声干扰的医学图像点对配准问题的最大似然估计算法以及目标配准误差(TRE)的预测方法.对定义在Mahalanobis距离空间的绝对定向问题(AOP)进行迭代求解,使其结果收敛于最大似然解;应用误差传递理论计算配准结果的方差,通过方...
关键词：医学图像 点对配准 目标配准误差 噪声模型 
基于Harris角点的内窥镜图像变形全自动校正算法被引量：2
《自动化学报》2011年第11期1360-1367,共8页王田苗 王君臣 杨艳 胡磊 孙磊 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA040205);国家科技支撑计划(2011BAF01B02)资助~~
提出一种基于Harris角点检测的全自动内窥镜图像变形校正算法.对一幅黑白棋格图像进行Harris特征点检测并将特征按所属直线进行自动归类.引入关于全体变形参数的Harris角点子集直线度函数并对它进行Levenberg-Marquardt迭代优化来寻找...
关键词：内窥镜导航 变形校正 HARRIS角点 HOUGH变换 Levenberg-Marquardt迭代优化 
基于无迹卡尔曼滤波的机器人手眼标定被引量：14
《机器人》2011年第5期621-627,共7页王君臣 王田苗 杨艳 胡磊 
国家863计划资助项目(2008AA040205);国家科技支撑计划资助项目(2011BAF01B02)
提出一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的机器人在线手眼标定算法来求解齐次变换矩阵方程AX=XB.建立手眼标定的隐式马尔可夫模型(HMM),并对它进行无迹卡尔曼滤波,从而对标定参数的状态进行递归贝叶斯估计和实时可视化处理,蒙特卡洛仿真结果表...
关键词：手眼标定 隐式马尔可夫模型 贝叶斯估计 无迹卡尔曼滤波 
非线性最优机器人手眼标定被引量：36
《西安交通大学学报》2011年第9期15-20,89,共7页王君臣 王田苗 杨艳 胡磊 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA040205);国家科技支撑计划资助项目(2011BAF01B02)
提出一种基于最大似然估计的非线性最优手眼标定算法,并采用该方法对机器人进行了手眼标定.由于机器人系统的运动学正解及相机的外参数推定都包含误差,因此不能满足手眼标定矩阵方程,从而导致现有机器人手眼标定算法对观测噪声较为敏感...
关键词：机器人 手眼标定 最大似然估计 
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