国家重点实验室开放基金(RL0200906)

作品数：4被引量：10H指数：2
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相关期刊：《机械工程学报》《山东科技大学学报（自然科学版）》《上海交通大学学报》《机械设计》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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混合型自重构机器人的空间构型描述被引量：4
《机械设计》2013年第8期12-14,共3页余江 杨威 费燕琼 
国家自然科学基金资助项目(51075272);机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(RL0200906)
设计了一种新型的混合型自重构机器人,该机器人由呈三棱柱形的主-从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电机及齿轮减速装置,每个从模块包括2个从驱动电机及齿轮-齿条传动装置。基于基本模块的几何特征及空间转换矩阵,描述了该自重...
关键词：自重构机器人 混合型 模块 对接 
一种新颖的混合型自重构模块化机器人结构描述被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2012年第4期51-55,共5页费燕琼 杨威 
国家自然科学基金项目(51075272);机器人学国家重点实验室开放基金项目(RL0200906)
研制了一种新型的混合型自重构模块化机器人。该机器人由多个相同的呈三棱柱状的主-从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电机及齿轮减速装置,每个从模块包括2个从驱动电机及齿轮-齿条传动装置;相邻两主-从式基本模块中,从模块的...
关键词：自重构机器人 模块 对接 混合型 变形 
多模块式移动机器人系统的自组织协作行为被引量：2
《上海交通大学学报》2011年第7期990-994,共5页费燕琼 朱越梁 宋立博 
国家自然科学基金资助项目(50775145;51075272);机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(RL0200906)
设计了一种新颖的、由4个基本功能模块组成的模块式移动机器人.针对多模块式移动机器人系统在复杂环境下的自组织协作行为,提出了目标趋向控制、多障碍物避障和自组织协调3种运动策略.分析了多机器人目标趋向运动的方向选择规则;描述了...
关键词：模块化 多机器人 自组织 协作 
网格型自重构模块化机器人的对接过程被引量：5
《机械工程学报》2011年第7期31-37,共7页费燕琼 王永 宋立博 王洪光 
国家自然科学基金(50775145;51075272);机器人学国家重点实验室开放课题(RL0200906)资助项目
研究一种网格型自重构模块化机器人,基本模块由1个中心体和6个旋转面(连接面)组成。针对该网格型自重构机器人的性能和模块连接可靠性的不足,设计一个新的模块对接系统。该对接系统主要由可伸缩轴和可变孔组成,通过可伸缩轴和可变孔的...
关键词：模块化机器人 自重构 对接过程 
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