北京市自然科学基金(3052011)

作品数：10被引量：24H指数：3
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相关机构：北京航空航天大学郑州大方桥梁机械有限公司河北工程大学中国石油大学（北京）更多>>
相关期刊：《船舶工程》《北京航空航天大学学报》《计算机应用与软件》《制造技术与机床》更多>>
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纵向通风公路隧道空气污染浓度短时预报算法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2011年第1期114-118,共5页陈建涛 李运华 刘东晓 
北京市自然科学基金资助项目(3052011)
公路隧道空气污染模型的计算通常采用有限体积法,耗时费力,在通风系统的动态调控中不易使用.根据隧道内污染物浓度沿隧道长度近似线性分布的特点,从二阶偏微分方程表示的隧道通风污染模型中推导出了动态预测隧道出口空气污染物浓度的线...
关键词：隧道 通风 空气污染 差分方程 预报 
基于机器视觉系统的调色板编程技术研究与实现被引量：1
《计算机应用与软件》2009年第5期119-122,共4页李超 李运华 郑琦 
北京市自然科学基金项目(3052011)
在机器视觉系统软件开发中,很多情况下都涉及到调色板编程。对于用户而言,只能通过相关的句柄和API函数操作调色板,其内部实现细节完全被操作系统隐藏,给深入掌握和使用调色板技术带来很多困难。从调色板的GDI内部数据结构入手,深入探...
关键词：机器视觉 图像处理 位图 调色板 图形设备接口 
工业控制中多串口Overlapped IO通信的关键技术
《制造技术与机床》2007年第12期90-94,共5页李超 李运华 曹泽莼 
国家自然科学基金(50575013);北京市自然科学基金(3052011)
在网络化数控系统和生产线中,串口通信技术是主控计算机(IPC)和节点设备之间广泛应用的通信技术之一。文章深入研究了IPC端NT环境下多串口的Overlapped IO方式工作特点,并详细给出了用Win32 API编写Overlapped模式下串口读取数据、发送...
关键词：串口通信 Overlapped IO 数控系统 
一种基于嵌入式图像处理的工程车辆导向装置被引量：3
《北京航空航天大学学报》2007年第10期1212-1215,1227,共5页李超 李运华 王国栋 李临生 
北京市自然科学基金资助项目(3052011)
分析了架桥施工中运梁车工作的特点,针对其在车辆导向方面所存在的主要问题,并结合现场需求,设计了一种基于单片机实现的嵌入式图像处理的新型车辆辅助导向装置,完成了相关硬件平台的设计,给出了在单片机系统中实现视频采集、图像处理...
关键词：计算机视觉 图像处理 嵌入式系统 单片机 工程车辆 
大型施工位姿检测用二维光电测量系统的开发
《北京航空航天大学学报》2007年第9期1077-1081,共5页王国栋 李运华 李超 
北京市自然科学基金资助项目(3052011)
分析了现有的顶桥施工中位姿测量系统的特点,指出其目前存在的主要问题.针对这些问题和现场需求,设计了顶桥施工中用于测量物体在二维平面上的坐标的光电测量系统,由光源、光电接收靶和数据采集系统组成.对光电接收靶的元件布局采用遗...
关键词：光电设备 位置测量 数据采集 单片机 
基于机器视觉的高精度顶桥施工位姿测量系统被引量：2
《北京航空航天大学学报》2007年第3期322-326,共5页李超 李运华 
北京市自然科学基金资助项目(3052011)
分析了现有的顶桥施工中位姿测量系统的特点,指出其目前存在的主要问题.针对这些问题和现场需求,基于计算机视觉反馈理论,设计了一种由CCD传感器、激光准直仪和倾角传感器组成的新型高精度光电测量系统.在建立了相关数学模型的基础上,...
关键词：位置测量 计算机视觉 图像处理 
网络控制系统的时延和负载分析被引量：2
《控制与决策》2006年第1期68-72,共5页杨丽曼 李运华 
北京市自然科学基金项目(3052011)
针对运动体机械和大型制造装备多机电子系统协调运动控制所涉及的控制网络的特殊性,分别从控制和网络两方面给出了回路时延和网络时延的界定,并从目的、性质和获取方法等角度进行了比较.通过对网络时延的特性和评价指标的理论分析和数...
关键词：网络控制系统 时延 网络负载 
工程机械控制与操纵系统的网络控制研究被引量：4
《中国工程科学》2005年第9期25-29,共5页李运华 杨桂林 
"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2003AA430180);北京市自然科学基金资助项目(3052011)
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统...
关键词：工程机械 控制 操纵 网络控制 
立交桥顶推法施工电液比例纠偏计算机控制系统的设计被引量：1
《液压与气动》2005年第5期27-29,共3页张鹏 李运华 袁海斌 
北京市自然科学基金项目(3052011)
针对目前的立交桥顶推法施工中所采用的液压系统存在的不足,设计了一个基于电液比例控制技术和图像处理技术的计算机纠偏控制系统。相比现有系统,该系统具有精度高、效率高的优点。
关键词：电液比例控制 图像处理 计算机控制 
船舶制造大型构件动力平板运输车的开发研制被引量：7
《船舶工程》2005年第1期67-72,共6页李运华 杨丽曼 张志华 
863国家高技术研究发展计划项目(2003AA430180);北京市自然科学基金项目(3052011)
以船舶制造大型构件搬运用DCY系列动力平板车的开发研制为例,对基于CAN现场总线电液比例控制技术的动力平板运输车的总体设计和多模式转向、行走、调平及快速原型开发等关键技术进行了分析与研究.开发研制的结果表明,所提出的设计理论...
关键词：船舶制造 动力平板运输车 CAN总线 分布式控制 多模式转向 
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