黑龙江省重点科技攻关项目(GB03A507)

作品数：3被引量：17H指数：3
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基于液动的水下船体清刷机器人的研究被引量：5
《机床与液压》2008年第6期14-16,共3页袁夫彩 陆念力 尹龙 
黑龙江省重点攻关项目(GB03A507);中国博士后基金(20070410257)
为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研究了水下船体表面清刷机器人。分析了国内外水下清刷技术发展现状,针对水下船体清刷技术要求,分析和设计了机器人的泵油回路、推力吸附回路、行走转向回路和清刷系...
关键词：液压系统 机器人 水下清刷 船体表面 
水下船体表面清刷机器人密封的设计被引量：9
《润滑与密封》2007年第5期69-72,共4页袁夫彩 陆念力 王立权 
黑龙江省重点攻关项目(GB03A507).
水下船体表面清刷机器人伺服电机输出轴可供密封用的轴向尺寸不足4mm,采用常规的动密封方式难以进行密封。根据机器人水下作业环境的要求,对机器人的密封结构和密封方式进行了分析和设计。通过对水下船体表面清刷机器人的静、动密封试验...
关键词：水下机器人 动密封 静密封 船体表面 
水下船体表面清刷机器人移动机构的研究被引量：7
《哈尔滨工程大学学报》2004年第2期127-130,共4页袁夫彩 孟庆鑫 王立权 
黑龙江省重点攻关项目(GB03A507).
为了实现机器人在水下船体表面上可靠吸附和灵活运动的功能,开展了水下船体表面清刷机器人移动机构的研究.介绍了水下船体表面移动机构的基本组成、工作原理和方案选择,对该移动机构进行了运动学建模,确定了运动学参数.分别在空气和海...
关键词：机器人 移动机构 磁轮 运动学建模 力学分析 
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